[发明专利]基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备

说明书

本发明提供了基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备，基于无人机的无线地震仪数据采集方法，首先设置无线地震仪节点，设定无人机的飞行路径，所述无人机通过无线接收器和无线地震仪的无线通信设备的自动连接，对每个无线地震仪节点采集到的地震波数据进行收集，最后返回出发点，传输给主控制台，对数据进行分析，实现地震的预测；基于无人机的无线地震仪数据采集设备及存储设备，用于实现基于无人机的无线地震仪数据采集的方法。本发明的有益效果是：大大提高了无线地震仪的地震勘探采集的效率。

技术领域

本发明涉及地震勘探采集领域，尤其涉及基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备。

背景技术

地震勘探采集设备，在石油、天然气、煤田、沉积型铀矿等能源行业，以及工程领域，诸如高层建筑、高速公路、桥梁、机场、隧道、铁路、水坝等基础的勘探和监测中都有广泛的应用。地震勘探数据采集的关键设备是地震仪。在地震勘探数据采集过程中，有缆地震仪工作时，电缆使用量大、效率低、易损坏；无缆地震仪不能实时传输地震数据，整个地区地震采集结束后，才能回收无缆地震仪，在室内读出地震数据；无线地震仪在地形比较复杂的地区，比如地形、山林和城市中高层建筑的影响，会造成物联网大量节点不能连接，无法实时将数据传输到主控制台。遇到此类情形，需要人工从无线地震仪中拷贝出数据。因此，亟需研究一种高效率的地震勘探采集的方法及设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备，基于无人机的无线地震仪数据采集方法，主要包括以下步骤：

S101：将若干个无线地震仪设置成若干个无线地震仪节点，并对无线地震仪节点进行编号；

S102：根据所述无线地震仪节点的分布情况，设定无人机的飞行路径；

S103：所述无人机按照由小到大的编号依次对所述无线地震仪进行访问；

S104：所述无人机搭载有无线接收器，在所述无人机飞行到所述地震仪节点的无线通信范围内时，所述无线接收器与所述地震仪节点自动连接；

S105：通过无线通信的连接，所述无线地震仪节点将采集的地震波数据传输给所述无人机；

S106：数据传输完成后，所述无人机飞向下一个无线地震仪节点；

S107：所述无人机完成依次访问所述无线地震仪节点的任务后，回到其出发点，将收集到的地震波数据发送给主控制台；

S108：主控制台对所述地震波数据进行分析，实现对地震的预测。

进一步地，在步骤S101中，所述无线地震仪有完整的嵌入式系统，能够实时的采集到地震波数据，并对采集的地震波数据进行大容量的存储。

进一步地，在步骤S102中，所述无人机具备自动导航定位和避障能力，能够通过GPS定位导航系统自动、准确地飞行到若干无线地震仪节点的上空，并且在访问的过程能够自动检测所述无人机的电量能否支撑所述无人机回到出发点位置。

进一步地，当所述无线地震仪节点过多，所述无人机的电量无法支持其回到出发点位置时，可以规划多条路径，使用若干个无人机进行数据的收集。

进一步地，在步骤S104中，所述无线接收器的无线通信设备在所述无人机飞行到所述地震仪节点的无线通信范围内时，自动与所述无线地震仪的无线通信设备进行连接。

一种存储设备，其特征在于：所述存储设备存储指令及数据用于实现基于无人机的无线地震仪数据采集方法。

基于无人机的无线地震仪数据采集设备，其特征在于：包括：处理器及所述存储设备；所述处理器加载并执行所述存储设备中的指令及数据用于实现基于无人机的无线地震仪数据采集方法。