[发明专利]一种树木缠绳装置

权利要求书

1.一种树木缠绳装置，是由第一机架、第二机架、第一导轨、第二导轨、控制器、第一电源、第二电源、小车、第一限位杆、第二限位杆、驱动电机、绕绳辊、第一限位环、第二限位环、第一阻尼轮、第二阻尼轮、电动伸缩杆、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁和草绳组成的，其特征在于，所述的第一机架的一端镶嵌有第一铁片，第一机架的外弧面设有有第一限位杆安装块和第二限位杆安装块，第一机架的中部设有燕尾槽，第二机架中部设有燕尾凸块，此燕尾凸块和第一机架的燕尾槽配合，第二机架能沿第一机架的燕尾槽滑动，第二机架的一端安装有第一永磁体，控制器和第一电源安装固定在第一机架的上表面，第二电磁铁安装在第一机架的上表面，第二电源安装固定在第一机架的上表面，第二电磁铁安装在第二机架的上表面，第一限位杆和第二限位杆分别安装固定在第一限位杆安装块和第二限位杆安装块上，第一导轨的一端镶嵌有第二铁片，第一导轨的外弧面设有有第一限位杆配合块和第二限位杆配合块，第一导轨的中部设有燕尾槽，第二导轨中部设有燕尾凸块，此燕尾凸块和第一导轨的燕尾槽配合，第二导轨能沿第一导轨的燕尾槽滑动，第二导轨的一端安装有第二永磁体，第三电磁铁安装在第一导轨的下表面，第四电磁铁安装在第二导轨的上表面，第一限位杆和第二限位杆分别与第一限位杆配合块和第二限位杆配合块配合安装，第一导轨上部设有第一齿条，第二导轨上部设有第二齿条，小车的一端开有电机安装槽，小车的下端开有两条燕尾槽，小车的下端的两条燕尾槽分别与第一齿条和第二齿条配合安装，驱动电机安装在电机安装槽内，绕绳辊安装固定在小车的上表面的一端，第一限位环和第二限位环分别安装固定在小车上表面的中段和另一端，第一阻尼轮和第二阻尼轮呈对称安装在第一限位环和第二限位环之间的小车上表面，电动伸缩杆的两端分别安装在第一阻尼轮的转轴和第二阻尼轮的转轴上，草绳缠绕在绕绳辊上，第一电源、第二电源、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、电动伸缩杆均通过导线和控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的小车车身为弧形，小车的中心线所在的圆与第一导轨中心线所在的圆为同心圆。

3.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的驱动电机为两端输出电机，输出轴两端分别安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别和第一齿条和第二齿条啮合传动。

4.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一齿条和第二齿条横截面均为燕尾形。

5.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一电源和第二电源均为弧形。

6.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一阻尼轮和第二阻尼轮均带有绳槽。

7.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一导轨的第一齿条的侧面中段设有第一电槽，第二导轨的第二齿条的侧面中段设有第二电槽，第一电槽和第二电槽均通过导线和控制器电性连接，小车下部的燕尾槽侧面中段设有受电杆，受电杆和驱动电机电性连接，受电杆和第一电槽、第二电槽接触通电。

8.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一限位杆和第二限位杆顶端均安装有可拆卸的限位装置。