[发明专利]一种可移动的无人巡检系统

权利要求书

1.一种可移动的无人巡检系统，其特征在于，包括：

可移动无人机基站以及搭载在所述可移动无人机基站上的无人机；

所述可移动无人机基站由电控中心、起降平台、充电装置、系留电缆、系留电源以及自动收放线模块构成；

所述系留电缆缠绕于所述自动收放线模块上；

所述系留电缆一端与所述系留电源相连；

所述系留电源通过导线连接至所述充电装置。

2.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述可移动无人机基站为钣金箱体结构，顶部设基站舱门，在所述无人机起飞和降落时舱门开启。

3.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述电控中心设通信装置，接入局域网和4G网络，无人机操作人员通过所述通信装置远程操控无人机和监控所述可移动无人机基站的工作状况。

4.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述电控中心设动态差分定位模组，对所述可移动无人机基站的位置进行实时跟踪定位。

5.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述起降平台可自动升起和降下，所述起降平台上停降所述无人机。

6.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述充电装置安装于所述起降平台下方，在所述无人机停降后对其进行充电。

7.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述无人机为系留无人机，所述系留电缆直接连接至所述系留无人机，所述系留电源直接为所述系留无人机提供飞行用电。

8.根据权利要求7所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述可移动无人机基站将飞行路径通过所述系留电缆传输至所述系留无人机，所述系留无人机的工况数据和拍摄到的实时影像通过所述系留电缆传回至所述可移动无人机基站，所述可移动无人机基站通过4G网络或局域网将所述工况数据和实时影像传输至无人机操控人员处。

9.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述无人机的操控信号覆盖区域以所述可移动无人机基站为中心向外辐射。

10.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述无人机为普通无人机，在所述普通无人机内设工控主板，在执行飞行任务前，将飞行任务路径写入所述工控主板，再由所述工控主板通过串口传输到所述无人机的飞控模块内。

11.根据权利要求10所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述普通无人机的所述工控主板上设通讯模块，将所述普通无人机的工况数据和拍摄影像传输回所述可移动无人机基站，所述可移动无人机基站通过4G网络或局域网将所述工况数据和实时影像传输至无人机操控人员处。

12.根据权利要求1所述的可移动的无人巡检系统，其特征在于，所述可移动无人机基站以及搭载的所述无人机可用以复杂地形地貌下以及远距离操控状况下的巡检工作。