[发明专利]提升机制动闸组冗余液压控制回路

说明书

本发明公开了一种提升机制动闸组冗余液压控制回路，包括A1层间制动闸组冗余液压控制回路、B1层间制动闸组冗余液压控制回路及C1层间制动闸组冗余液压控制回路。提升机制动闸组冗余液压控制回路采用电磁换向阀将各组制动闸相互连通提高系统安全冗余度。本专利公开的提升机制动闸组冗余液压控制回路具有制动性能优良、系统稳定性好、安全冗余等优点。

技术领域

本发明属于提升设备技术领域，具体涉及一种提升机制动闸组冗余液压控制回路。

背景技术

随着煤矿开采难度的不断增大，对提升机也提出了更高的要求。其中，如何实现提升机液压制动系统各制动闸组之间的安全互冗余以提高制动系统的安全可靠性，且能够高效、精准地实现对制动压力的实时控制成为一个亟待解决的问题。

德国SIEMAG公司所研制的矿井提升机恒减速制动系统ST3-D中通过使用伺服比例阀实现了对制动闸制动压力的控制；荷兰ABB公司所研制的恒减速制动系统采用比例溢流阀实现对液压制动系统制动压力的控制；我国洛阳中信重工所研制的E141A型恒减速制动系统采用电液比例换向阀控制系统制动压力，并申请了相关专利(CN 102030280 A)；太原理工大学与山西新富什机器制造有限公司合作研发了一种矿井提升机安全制动冗余控制系统，该制动系统的液压回路中采用三通比例减压阀实现了对制动压力的实时控制，并申请了相关专利(CN 102701103 A)。

然而，随着提升机不断地朝着大型化、重载化发展，在液压制动系统中采用一个压力控制阀控制整个制动系统的制动压力，将会使液压制动系统存在响应慢、压力控制精度不高以及液压控制回路的安全冗余性差等问题。

发明内容

本发明为克服现有提升机液压制动系统的不足，提供一种提升机制动闸组冗余液压控制回路。采用电磁换向阀将各组制动闸相互连通，以提高系统安全冗余度。本专利公开的提升机制动闸组冗余液压控制回路具有制动性能优良、系统稳定性好、安全冗余等优点。

提升机制动闸组冗余液压控制回路，包括：A1层间制动闸组冗余液压控制回路、B1层间制动闸组冗余液压控制回路及C1层间制动闸组冗余液压控制回路，其中，A1层间制动闸组冗余液压控制回路包括：D制动闸组(1)、F制动闸组(2)、G制动闸组(3)、H制动闸组(4)、E1制动闸压力调节阀(5)、A1电磁换向阀(6)、E2制动闸压力调节阀(7)、A2电磁换向阀(8)、E3制动闸压力调节阀(9)、A3电磁换向阀(10)、E4制动闸压力调节阀(11)、A4磁换向阀(12)、C1电磁换向阀(13)、C2电磁换向阀(14)、C3电磁换向阀(15)、C4电磁换向阀(16)、K1电磁换向阀(17)、K2电磁换向阀(18)、K3电磁换向阀(22)、K4电磁换向阀(19)、K5电磁换向阀(20)、K6电磁换向阀(21)、卷筒(23)、卷筒转速传感器(24)、4个压力传感器(25)、控制器(26)；油源(27)；其中，D制动闸组又包括D1制动闸(28)、D2制动闸(29)和D3制动闸(30)；F单制动闸组包括：F1制动闸、F2制动闸及F3制动闸；G单制动闸组包括：G1制动闸、G2制动闸及G3制动闸；H单制动闸组包括：H1制动闸、H2制动闸及H3制动闸；

A1层间制动闸组冗余液压控制回路中，D1制动闸与E1制动闸压力调节阀的出油口之间设置A1电磁换向阀；F1制动闸与E2制动闸压力调节阀的出油口之间设置A2电磁换向阀；G1制动闸与E3制动闸压力调节阀的出油口之间设置A3电磁换向阀；H1制动闸与E4制动闸压力调节阀的出油口之间设置A4电磁换向阀；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀、E3制动闸压力调节阀及E4制动闸压力调节阀的出油口设置压力传感器；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀、E3制动闸压力调节阀及E4制动闸压力调节阀的进油口均与油源相连；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀、E3制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、A1电磁换向阀、A2电磁换向阀、A3电磁换向阀及A4电磁换向阀的控制端均与控制器连接；