[发明专利]大型绞车紧急制动冗余液压控制回路

说明书

本发明公开了一种大型绞车紧急制动冗余液压控制回路，D单制动闸组液压控制回路、F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路、H单制动闸组液压控制回路和制动闸组冗余液压控制回路。大型绞车紧急制动冗余液压控制回路通过合理布置制动闸压力调节阀以减小控制容腔体积，并由单独的制动闸压力调节阀控制单组制动闸压力，以提高压力的动态响应特性、控制精度和稳定性；采用电磁换向阀将各组制动闸相互连通，以提高系统安全冗余度。本专利公开的大型绞车紧急制动冗余液压控制回路具有压力控制精度高、响应特性和系统稳定性好、安全冗余等优点。

技术领域

本发明属于提升设备技术领域，具体涉及一种大型绞车紧急制动冗余液压控制回路。

背景技术

大型绞车广泛应用于石油钻井、筑路、起重和矿井提升等场合，担负着人员、物料的提升和下放等重要任务。大型绞车的紧急制动系统直接关系到生产效率、生产安全和人员安全。液压制动系统具有安全性能好、制动力矩可调、灵敏度高、结构紧凑等优点被广泛应用于绞车紧急制动系统中。目前，液压制动系统多采用比例溢流阀或比例流量阀控制制动闸的制动压力，利用一个或两个电液阀(比例溢流阀或比例流量阀)集中控制多个制动闸的制动压力，这种结构一方面导致系统可靠性降低，另一方面则增大了电液阀(比例溢流阀或比例流量阀)与制动闸之间的控制容腔体积，继而影响制动压力的动态响应性能。

发明内容

本发明为克服现有液压制动系统的不足，提供一种更加有效的大型绞车紧急制动冗余液压控制回路。通过合理布置制动闸压力调节阀以减小控制容腔体积，并由单独的制动闸压力调节阀控制单组制动闸压力，以提高压力的动态响应特性、控制精度和稳定性；采用电磁换向阀将各组制动闸相互连通，以提高系统安全冗余度。本专利公开的大型绞车紧急制动冗余液压控制回路具有压力控制精度高、响应特性和系统稳定性好、安全冗余等优点。

大型绞车紧急制动冗余液压控制回路，包括：D单制动闸组液压控制回路、F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路、H单制动闸组液压控制回路和制动闸组冗余液压控制回路，其中，D单制动闸组液压控制回路包括：E1制动闸压力调节阀(1)、E2制动闸压力调节阀(2)、E3制动闸压力调节阀(3)、3个压力传感器(4)、控制器(10)、3个A1电磁换向阀(11)、3个A3电磁换向阀(12)、3个C1电磁换向阀(18)、D单制动闸组(22)及油源(24)；其中，D单制动闸组又包括：D1制动闸(7)、D2制动闸(8)及D3制动闸(9)；

油源通过管路分别与E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的进油口连接；3个压力传感器分别安装到E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口处；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口分别与3个A1电磁换向阀的进油口连接，3个A1电磁换向阀的出油口分别连接D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸；D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸分别通过3个C1电磁换向阀与油箱连接；D1制动闸与D2制动闸、D1制动闸与D3制动闸以及D2制动闸与D3制动闸分别通过3个A3电磁换向阀连通；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀、A1电磁换向阀、A3电磁换向阀和C1电磁换向阀的控制端均与控制器连接；

构成F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式与构成D单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式相同，为区分F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路，将D单制动闸组液压控制回路的D单制动闸组分别替换为F单制动闸组、G单制动闸组或H单制动闸组，其中，F单制动闸组包括：F1制动闸、F2制动闸及F3制动闸；G单制动闸组包括：G1制动闸、G 2制动闸及G 3制动闸；H单制动闸组包括：H1制动闸、H2制动闸及H3制动闸；