[发明专利]一种全地形自调节汽车折腰底盘

说明书

本专利申请涉及汽车底盘领域，具体为一种全地形自调节汽车折腰底盘，包括前车架和后车架，前车架和后车架通过摆动轴相连，还包括锁止装置，锁止装置包括卡合轴、限位机构和平衡感应机构，卡合轴固接于前车架上，且后车架上设有与所述卡合轴匹配的凹槽，限位机构和平衡感应机构位于凹槽上方，限位机构包括限位轴和弹簧，平衡感应机构包括平衡杆、电源和电磁铁，通过平衡感应机构的状态控制电磁铁的工作，完成对限位轴的移动，由此完成对卡合轴的限位和放松，最终完成对后车架的限位和放松，解决现有技术中存在的摆动锁上的销轴在工作时脱离后车架后不易复位，造成摆动锁失效的问题。

技术领域

本发明涉及汽车底盘领域，尤其涉及一种自调节汽车底盘。

背景技术

汽车在平整公路上行驶时，希望汽车能以正常的速度平稳行驶，也希望在野外复杂路面行驶时，能够平稳的行进，目前，汽车行驶过程中，多数为后车轮提供动力，驱动车辆行驶。现有汽车底盘均为整体式设计，汽车在野外复杂路面行驶时，由于地面凹凸不平，两个后车轮中的一个易悬空，只有一个车轮接触地面进而提供运动助力而另一个车轮发生空转，这样不能正常穿越复杂路面，或者需要发动机提供更高的功率才能穿越发杂路面，并且车身不能保持水平，发生剧烈跳动。虽有四驱汽车底盘或者柔性车架的汽车可以穿越复杂路面，但是结构复杂，造价高昂。

为了解决上述问题，公开号为CN104163201B公开了一种全地形汽车折腰底盘，所述底盘包括前车架和后车架，所述前车架和后车架之间通过摆动轴连接，所述后车架与车身之间设有液压减震，所述前车架和后车架之间还设有控制后车架摆动的摆动锁。在野外复杂路况下，后车架能够围绕摆动轴自由摆动，两个车轮均能抓地提供动力，解决汽车在野外复杂路况下两个后车轮不能同时抓地提供动力的问题。同时，液压减震可缓解在颠簸路面上行驶时车身的剧烈运动。摆动锁可控制销轴滑入或滑出后车架进而控制后车架的摆动。因此，汽车在平整公路上行驶时，汽车能以正常的速度平稳行驶，在野外复杂路面行驶时，也能够平稳的行进。

上述方案虽然能在一定程度上用简单的结构解决了汽车在复杂路面行驶时，也能够平稳的行进的问题，但是仍存在着摆动锁上的销轴在工作时脱离后车架后不易复位，造成摆动锁失效的问题。

发明内容

本发明意在提供一种全地形自调节汽车折腰底盘，以解决现有技术中存在的摆动锁上的销轴在工作时脱离后车架后不易复位，造成摆动锁失效的问题。

本方案为一种全地形自调节汽车折腰底盘，包括前车架和后车架，所述前车架和后车架通过摆动轴转动相连，还包括锁止装置，所述锁止装置包括卡合轴、限位机构和平衡感应机构，所述卡合轴固接于前车架上，且后车架上设有与所述卡合轴匹配的凹槽，所述限位机构和平衡感应机构位于凹槽上方，所述限位机构包括限位轴和弹簧，所述限位轴与弹簧相连，所述限位轴在弹簧作用下远离凹槽方向运动，所述平衡感应机构包括平衡杆、电源和电磁铁，所述电源正负极与平衡杆两端相接触，所述平衡杆中部设有中轴杆，所述平衡杆转动连接中轴杆上，所述中轴杆固定安装于后车架上，所述电源正负极分别通过导线与电磁铁相连，所述电磁铁与限位轴相对设置，所述限位轴端部设有和电磁铁向对应的相吸永磁铁，所述限位轴在电磁铁的吸引下挡在凹槽的上方以限位卡合轴。

本方案的技术原理：在平整路面上行驶时，平衡感应机构的平衡杆保持水平并与电源正负极接触相连，此时电磁铁为连通工作状态，电磁铁对相对的限位轴产生吸引力并克服弹簧的拉力使限位轴横卧在凹槽上方，由此完成对凹槽内的卡合轴的限位，使前车架与后车架的运动状态保持一致；在复杂路面行驶时，后车架发生颠簸振动，平衡杆围绕中轴杆旋转移动，此时平衡杆与电源正负极脱离接触，电磁铁断电失去磁性，限位轴受弹簧拉力复位，凹槽内的卡合轴失去限制，后车架可以上下自由波动。

本方案的技术效果：通过平衡感应机构的平衡杆的状态控制电磁铁的工作，完成对限位轴的移动，由此完成对卡合轴的限位和放松，最终完成对后车架的限位和放松，解决现有技术中存在的摆动锁上的销轴在工作时脱离后车架后不易复位，造成摆动锁失效的问题。