[发明专利]自动安装锁紧锚杆的钻臂和具有该钻臂的凿岩车

权利要求书

1.自动安装锁紧锚杆的钻臂，其特征在于：包括支撑臂（1）、锚杆推进装置（3），所述锚杆推进装置（3）通过平移机构与所述支撑臂（1）连接，所述锚杆推进装置（3）包括用于向前推动锚杆的顶杆机构、用于固定锚杆方向的扶锚杆器（32）、用于将锚杆尾部的螺母锁紧的锁螺母机构。

2.根据权利要求1所述的自动安装锁紧锚杆的钻臂，其特征在于：还包括钎杆推进装置（2）、所述钎杆推进装置（2）通过平移机构与所述支撑臂（1）连接，所述钎杆推进装置（2）、锚杆推进装置（3）并列设置，所述钎杆推进装置（2）包括第一凿岩机（21）、钎杆（22）、扶钎器（23）。

3.根据权利要求1所述的自动安装锁紧锚杆的钻臂，其特征在于：所述顶杆机构和锁螺母机构为第二凿岩机（31），所述第二凿岩机（31）设置有螺母锁紧连接套（311），所述螺母锁紧连接套（311）抵触锚杆尾部，且套接于锚杆尾部的螺母外。

4.根据权利要求3所述的自动安装锁紧锚杆的钻臂，其特征在于：所述锚杆推进装置（3）设置有连通至锚杆中空内部的注浆孔（7），所述螺母锁紧连接套（311）的内部以及其与所述第二凿岩机（31）的连接处均为中空，所述注浆孔（7）开设于第二凿岩机（31）的输出端。

5.根据权利要求4所述的自动安装锁紧锚杆的钻臂，其特征在于：所述支撑臂（1）的前端设置有向前伸出抵触岩壁的顶杆（11）。

6.根据权利要求2所述的自动安装锁紧锚杆的钻臂，其特征在于：还设置有可饶所述支撑臂（1）转动的转动臂、用于驱动所述转动臂转动的转动驱动装置，所述转动臂与所述平移机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动安装锁紧锚杆的钻臂，其特征在于：还设置有连接臂（5），所述连接臂（5）一端与所述支撑臂（1）的中部固定连接，另一端与凿岩车的摆臂机构铰接。

8.根据权利要求7所述的自动安装锁紧锚杆的钻臂，其特征在于：所述转动驱动装置为换杆液压缸（4），所述换杆液压缸（4）的伸缩杆与所述转动臂铰接，所述换杆液压缸（4）的缸筒与所述连接臂（5）铰接。

9.根据权利要求8所述的自动安装锁紧锚杆的钻臂，其特征在于：所述第一凿岩机（21）、第二凿岩机（31）为液压凿岩机，所述平移机构为导轨式液压缸。

10.具有自动安装锁紧锚杆的钻臂的凿岩车，包括摆臂机构（6）和钻臂，其特征在于：所述钻臂为权利要求1至9任意一项所述的自动安装锁紧锚杆的钻臂。