[发明专利]一种基于无人机的鸟类识别引导装置及其引导方法

权利要求书

1.一种基于无人机的鸟类识别引导装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机上搭载声音采集模块、声音识别模块、电子语音模块以及测距模块，所述声音采集模块用于接收鸟的声音信息，根据接收声音的方向判断鸟群的方位，再利用测距模块探测其距离并对其进行目标锁定，所述声音识别模块用于对采集到的声音信息进行处理，识别鸟群中鸟的种类、雌雄性，所述电子语音模块存储有同类鸟的声音信息，并可发出吸引鸟类的声音。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的鸟类识别引导装置，其特征在于：所述声音采集模块至少有4个并周向布置在无人机上，根据采集到的声音强度来判断鸟群的方位，并用于辅助测距模块向该方向发射测距信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的鸟类识别引导装置，其特征在于：所述同类鸟的声音信息可以是寻偶声音信息。

4.一种根据权利要求3所述的无人机的鸟类识别引导方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)控制无人机到达目标空域，打开声音采集模块，声音采集模块接收鸟的声音信息后，根据接收声音的方向判断鸟群的方位，再利用测距模块探测其距离并对其进行目标锁定，声音识别模块对采集到的声音信息进行处理，识别鸟群中鸟的种类、雌雄性，地面人员操控无人机向鸟群方向飞行，待到达合适距离后，关闭声音采集模块，所述电子语音模块存储有同类鸟的声音信息，并发出吸引鸟类的声音；

(2)鸟类被声音吸引后，向着无人机方向飞行，此时的地面站控制无人机向预定目标位置飞行。

5.根据权利要求4所述的无人机的鸟类识别引导方法，其特征在于：在吸引鸟群的过程中，间断关闭测距模块，并打开声音采集模块和声音识别模块，判断鸟群是否跟过来，如果没有跟过来，则继续打开电子语音模块，并关闭声音采集模块和声音识别模块。

6.根据权利要求4所述的无人机的鸟类识别引导方法，其特征在于：所述测距模块可以在水平方向上360度自由旋转。

7.根据权利要求4所述的无人机的鸟类识别引导方法，其特征在于：所述测距模块可以是超声波测距模块、红外测距模块、激光雷达测距模块中的任意一种。