[发明专利]多工位自动扩底锚杆供料系统及供料方法

说明书

本发明公开了一种多工位自动扩底锚杆供料系统，包括探伤仪、链条输送机构和PLC控制系统；链条输送机构包括工位链条输送机构和上游链条输送机构；探伤仪位于上游链条输送机构上游端部，各工位均设有接料装置，各加工工位的上游端部设有工位来料光电开关；各加工工位均设有翻料机构，满料位置处设有满料检测光电开关；PLC控制系统具有三个按钮；上游链条输送机构对应设置有上料气缸，各加工工位均对应设有一不要料按钮。本发明还公开了一种供料方法。本发明能够实现高效、稳定地输送原料杆、结构紧凑、工作效率高、送料稳定、节省成本和人力，各动作匹配程度高。本发明的供料方法非常灵活，各加工工位等待原料杆的时间最为接近。

技术领域

本发明涉及锚杆加工技术领域，尤其涉及自动扩底锚杆供料系统的供料方法。

背景技术

锚杆最初出现在煤矿中，是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，它将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。随着工程技术的发展，锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固，应用领域广泛。

扩底锚杆为风力发电机组主要的基础构件。多工位自动扩底锚杆供料系统为多个加工工位供料，将原料杆输送至各加工工位。

现有的多工位自动扩底锚杆供料系统采用行车吊运系统，工作时需要一名行车司机，两名地面工作人员，两名地面工作人员在原料杆的两端将原料杆搬运至行车吊挂装置上，然后行车司机操作行车吊运原料杆，两名地面工作人员跟着原料杆一起跑，来到需要原料杆的加工工位后，两名地面工作人员再进行卸料工作。

现有的多工位自动扩底锚杆供料系统成本高（行车系统成本较高），需要人员多，地面人员需要跟行车一起跑，劳动强度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位自动扩底锚杆供料系统。

为实现上述目的，本发明的多工位自动扩底锚杆供料系统包括探伤仪、链条输送机构和PLC控制系统，PLC控制系统内置有存储器；

链条输送机构包括工位链条输送机构和上游链条输送机构；工位链条输送机构沿加工工位布置；以原料杆的输送方向为下游方向；

加工工位由上游至下游分别为第一加工工位、第二加工工位至第N加工工位，N为偶数；各加工工位均设有滚丝机；加工工位的工位序号由上游向下游位次递增；

奇数加工工位的滚丝机用于加工锚杆左旋圆螺纹，偶数加工工位的滚丝机用于加工锚杆右旋圆螺纹；上游链条输送机构位于工位链条输送机构的上游；

各链条输送机构均包括主动链轮、从动链轮、传动轮、输料轮和链轮电机；各链条输送机构的链轮电机均与PLC控制系统相连接；

主动链轮与从动链轮之间绕设有主链条，主动链轮和从动链轮均同轴安装有传动轮，传动轮通过传动链条驱动所述输料轮；各链条输送机构的输料轮均设置在同一直线上；原料杆的长度为L米，相邻输料轮之间的距离小于等于1/3L米；输料轮的轴线方向垂直于原料杆的输送方向，输料轮轴线方向两端部的直径大于中部直径从而形成输料凹槽，原料杆支撑于相邻两个以上输料轮的输料凹槽上并随输料轮的转动向下游方向输送；各输料轮所在直线为原料杆的传送路线；以垂直于传送路线的方向为左右方向；

探伤仪位于上游链条输送机构上游端部，上游链条输送机构位于第一加工工位的工位链条输送机构上游方向；

各加工工位沿上下游方向均有一段长度；以该工位的上下游方向的中间位置为界限，位于中间位置上游的部分为该工位的上游部分，位于中间位置下游的部分为该工位的下游部分；

各工位均设有接料装置，奇数加工工位的接料装置位于该工位的上游部分，偶数加工工位的接料装置位于该加工工位的下游部分；各加工工位的上游端部的传送路线处均设有用于检测来料的工位来料光电开关；接料装置包括若干接料杆，各接料杆均沿左右方向设置，同一接料装置的各接料杆在上下游方向上平行并排间隔设置；