[发明专利]胎压检测方法、装置及终端

说明书

本发明揭示了一种胎压检测方法、装置及终端，属于计算机应用技术领域。所述方法包括：获取车辆运行过程中的运行轨迹，对车辆的运行轨迹进行片段分割，选取直线轨迹片段，根据所述直线轨迹片段指示的轮速，计算车轮在所述直线轨迹片段的平均轮速偏差，通过所述平均轮速偏差与预置的基准轮速偏差进行对比，判断所述车轮是否存在胎压异常。上述胎压检测方法、装置及终端能够提高车辆运行时进行胎压检测的便利性和效率。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，特别涉及一种胎压检测方法、装置及终端。

背景技术

胎压是车辆运行过程中须关注的一个重要指标，胎压过高或过低都会严重影响轮胎的使用寿命。胎压过低价格使轮胎胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，且会使轮胎的接地面积增大，导致车辆油耗增加，并加速轮胎的磨损，高速行驶时容易导致轮胎发热爆胎，造成较大的安全隐患；胎压过高时将使轮胎过度的伸张变形，胎体弹性下降，使车辆在运行过程中受到的负荷增大。

目前在对车辆进行胎压检测时，通常要求车辆按照规定的严格要求运行才能检测出胎压，若未严格按照规定的要求进行胎压检测，将导致检测结果与实际结果之间出现较大的偏差，即胎压检测的环境要求较为苛刻，大大影响了胎压检测的效率及便利性。

发明内容

为了解决相关技术中胎压检测的效率及便利性较差的技术问题，本发明提供了一种胎压检测方法、装置及终端。

第一方面，提供了一种胎压检测方法，包括：

获取车辆运行过程中的运行轨迹；对车辆的运行轨迹进行片段分割，选取直线轨迹片段；

根据所述直线轨迹片段指示的轮速，计算车轮在所述直线轨迹片段的平均轮速偏差；

通过所述平均轮速偏差与预置的基准轮速偏差进行对比，判断所述车轮是否存在胎压异常。

可选的，所述对车辆的运行轨迹进行片段分割，选取直线轨迹片段的步骤包括：

获取车辆运行过程中各时间点的运行方向；

根据各时间点的运行方向对车辆的运行轨迹进行片段分割，得到轨迹片段；

从所述轨迹片段中选取直线轨迹片段。

可选的，所述对所述车辆的运行轨迹进行片段分割，选取直线轨迹片段的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述直线轨迹片段指示的轮速，计算左车轮轮速与右车轮轮速之间的左右轮速偏差；

在所述左右轮速偏差达到左右轮速偏差阈值时，则确定左车轮轮速与右车轮轮速中至少一个存在胎压异常。

可选的，所述通过所述平均轮速偏差与预置的基准轮速偏差进行对比，判断所述车轮是否存在胎压异常的步骤之前，所述方法还包括：

从车辆的运行轨迹中选取多个直线轨迹片段；

当在所述多个直线轨迹片段中，左车轮轮速与右车轮轮速之间的左右轮速偏差未达到左右轮速偏差阈值时，则计算车轮在所述多个直线轨迹片段中的平均轮速偏差，并确定为所述基准轮速偏差。

可选的，所述根据所述直线轨迹片段指示的轮速，计算车轮在所述直线轨迹片段的平均轮速偏差的步骤包括：

确定与所述车轮相对应的两个车轮，计算所述两个车轮在所述直线轨迹片段的轮速均值，所述车辆中的前车轮与后车轮相对应；

根据所述车轮在所述直线轨迹片段指示的轮速与所述轮速均值，计算所述车轮在所述直线轨迹片段的平均轮速偏差。

可选的，所述通过所述平均轮速偏差与预先计算的基准轮速偏差进行对比，判断所述车轮是否存在胎压异常的步骤包括：

计算所述平均轮速偏差与基准轮速偏差之间的差值；