[发明专利]一种自动炒菜机的温控系统在审
| 申请号： | 201810078595.0 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108371474A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张元平;李超 | 申请（专利权）人： | 武汉智味来创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控制模块 菜品 火力控制模块 自动炒菜机 炒菜过程 分析模块 温度采集 温控系统 预测模块 菜谱 火候 采集 读取 锅体外表面 计算控制 时间函数 用户设置 调料 出锅 加热 录入 分析 保证 | ||
1.一种自动炒菜机的温控系统，其特征在于，包括主控制模块以及与之分别连接的菜品分析模块、温度采集预测模块和火力控制模块，
所述菜品分析模块将菜谱录入到SD卡中，在每次炒菜过程中机器会根据菜品和用户设置来分析调料的用量和火候的大小；
所述主控制模块负责读取SD卡菜谱，采集锅内温度，计算控制量并控制火候大小；
所述温度采集预测模块采集并分析出锅内温度；
所述火力控制模块安装在锅体外表面并根据主控制模块的数据给锅内加热。
2.如权利要求1所述的一种自动炒菜机的温控系统，其特征在于，所述菜品分析模块根据菜品保持锅内不同的温度，温度控制分别以下几种类型：
炒：空锅温度控制在150℃，加油后温度控制在180℃，炒菜温度控制在150～180℃；
爆：空锅温度控制在200℃，加油后温度控制在220℃，炒菜温度控制在150～180℃；
煎：空锅温度控制在200℃，加油后温度控制在220℃，即刻调整温度至炒菜温度180～200℃；
烧：空锅温度控制在150℃，加油后温度控制在180℃，炒菜温度控制在100℃以上。
3.如权利要求1所述的一种自动炒菜机的温控系统，其特征在于，所述温度采集预测模块监测锅内温度若下限低于80℃持续1分钟，则反馈异常至主控制模块关火；若上限温度380℃超过1分钟或超过400℃超过30秒则反馈异常至主控制模块关火。
4.如权利要求1所述的一种自动炒菜机的温控系统，其特征在于，所述温度采集预测模块的控制方法包括：
S1，锅体由外至内分别是外表面层的430磁性不锈钢、中间层的纯铝、内表面层的304不锈钢，所述外表面层上均布电磁加热线圈；锅体由一体成型的圆筒形的锅口、圆弧形的锅中部和锅底部组成；
S2，非接触式温度传感器检测锅中部和锅底部交界处温度；
S3，锅体匀速旋转过程中，定时采集若干组温度值；
S4，通过除去噪点合并求平均并建立温度模型，再通过卡尔曼预测和线性回归算法得到锅内壁的温度函数。
5.如权利要求4所述的一种自动炒菜机的温控系统，其特征在于，锅中部和锅底部交界处切面呈斜45°。
6.如权利要求4所述的一种自动炒菜机的温控系统，其特征在于，锅体内是油、水、菜时，对应的回归方程系数不一样。
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