[发明专利]数控机床

权利要求书

1.数控机床，其特征在于，包括机身、设于所述机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动所述Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于所述Z轴移动板且用于抓取所述小型刀库的抓取拖动机构；所述总刀库包括用于支撑所述小型刀库的刀库支架，所述小型刀库具有若干刀具。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述小型刀库包括具有若干安装面的刀架组件安装座、与所述安装面相连且具有所述刀具的刀架组件；所述刀架组件安装座设有用于与所述抓取拖动机构相配合且具有抓取孔的抓取挂件，所述刀架组件包括用于与所述安装面相连的刀架安装件、与所述刀架安装件转动连接的存刀架、用于夹持刀具且与所述存刀架转动连接的刀具夹持件、用于驱动所述存刀架转动的存刀架转动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，所述刀架组件还包括位于所述存刀架一侧的第一控制连杆、位于所述存刀架另一侧的第二控制连杆；所述第一控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第一下转轴，所述第一控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第一上转轴，所述第二控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第二下转轴，所述第二控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第二上转轴，所述第一下转轴与所述第二下转轴相错开，所述第一上转轴与所述第二上转轴相错开。

4.根据权利要求3所述的数控机床，其特征在于，所述存刀架转动驱动装置包括与所述存刀架固定连接的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合且与所述刀架安装件转动连接的第二传动齿轮、与所述第二传动齿轮啮合且与所述刀架安装件滑动连接的齿条、用于驱动所述齿条上下移动的控刀气缸；所述齿条的顶部设有位于所述控刀气缸的活动端的正下方的顶块，所述刀架安装件设有与所述顶块滑动连接的刀架导杆，所述刀架导杆的外部套设有压缩弹簧，所述刀架导杆的顶部设有限位垫片，所述刀架安装件还设有位于所述顶块正下方的限位螺钉。

5.根据权利要求1-4任一项所述的数控机床，其特征在于，所述抓取拖动机构包括固定端与所述Z轴移动板相连的拖动气缸、与所述拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于所述主轴的两侧且与所述拖动连接板相连的拖动板、固定端与所述拖动连接板相连的抓取气缸、与所述抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与所述拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。

6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于，所述Z轴移动板设有抓取直线导轨，所述拖动板靠近所述Z轴移动板的一侧设有若干与所述抓取直线导轨相配合的第一滑块，所述活动抓取块靠近所述Z轴移动板的一侧设有与所述抓取直线导轨相配合的第二滑块。

7.根据权利要求6所述的数控机床，其特征在于，所述拖动板开设有用于与所述活动抓取块滑动连接的让位槽，所述让位槽内设有用于连接所述活动抓取块与所述抓取气缸的活动端的连接杆，所述Z轴移动板靠近所述拖动连接板的一侧设有安装台，所述安装台位于所述拖动连接板正下方，所述安装台设有贯穿所述拖动连接板且与所述拖动连接板滑动连接的拖动导杆，所述拖动导杆的外部套设有模具弹簧。

8.根据权利要求1-4任一项所述的数控机床，其特征在于，所述总刀库还包括位于所述刀库支架下方的刀库底座、与所述刀库底座相连且贯穿所述刀库支架的刀库轴、外圈与所述刀库支架相连且内圈与所述刀库轴相连的轴承、用于驱动所述刀库支架转动的支架转动驱动装置；所述刀库支架设有若干磁铁安装座。

9.根据权利要求8所述的数控机床，其特征在于，所述支架转动驱动装置包括与所述刀库支架固定连接的内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、用于驱动所述外齿轮转动的支架转动电机、与所述刀库轴相连且与所述支架转动电机的固定端相连的电机安装架。

10.根据权利要求8所述的数控机床，其特征在于，所述刀库底座设有刀库直线滑轨和刀库气缸，所述刀库直线滑轨设有与所述刀库直线滑轨滑动连接的刀库滑块，所述刀库轴与所述刀库底座之间设有与所述刀库轴相连的刀库安装板，所述刀库安装板与所述刀库滑块固定连接，所述刀库气缸的活动端与所述刀库安装板相连，所述磁铁安装座设有若干钕磁铁及若干安装定位柱。