[发明专利]一种用于机器人焊接的压紧定位装置

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接的压紧定位装置，包括第一矩形支撑框与定位机构，第一矩形支撑框前端的下表面固定设置有一个转动机构，第二支撑杆的表面设置有凹槽且凹槽内设置有转动轴承，第一支撑杆的顶部固定连接第一矩形支撑框的下表面，底部嵌设在转动轴承的内圈中；固定板在直线电机的带动下，可以字形对焊接工作中的焊枪进行夹紧，凹部处设置有压力传感器，方便控制夹紧的压力大小，避免压力过大损坏电机，也防止了压力过小，固定地不牢靠；指针配合刻度线，使得焊枪的移动位置更加精确，转动机构与支撑机构相配合，使得第二矩形支撑框可以在一定的角度进行转动，满足焊接的需要。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接的压紧定位装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。

现阶段的机器人在发生故障进行维修时，有时需要手动进行焊接，而目前在进行焊接时往往缺少必要的定位装置，在进行焊接时，可能会由于抖动而发生焊接位置不准确，降低焊接效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机器人焊接的压紧定位装置，用于解决实际的操作中进行焊接时往往缺少必要的定位装置，在进行焊接时，可能会由于抖动而发生焊接位置不准确，降低焊接效率等问题；本发明通过以下技术方案予以实现：

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于机器人焊接的压紧定位装置，包括第一矩形支撑框与定位机构，所述第一矩形支撑框前端的下表面固定设置有一个转动机构，所述第一矩形支撑框后端的下表面设置有两个支撑机构，所述所述支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆及固定设置在所述第二支撑杆底部的橡胶垫，所述第二支撑杆的表面设置有凹槽且所述凹槽内设置有转动轴承，所述第一支撑杆的顶部固定连接所述第一矩形支撑框的下表面，底部嵌设在所述转动轴承的内圈中；

所述第一矩形支撑框的左右内侧壁上均设置有滑槽，所述第一矩形支撑框右侧的上表面设置有刻度线；

所述定位机构包括第二矩形支撑框，所述第二矩形支撑框的左右两端面均固定设置有滑动块且通过所述滑动块滑动卡接在所述滑槽内，所述第二矩形支撑框的右端面固定设置有指针，所述第二矩形支撑框的内侧面设置有通孔，所述第二矩形支撑框的内腔中设置有电机、微控制器与蓄电池，所述电机的转轴的端部固定连接有连接杆且所述连接杆贯穿所述通孔，所述连接杆的端部固定连接有固定板，所述固定板的中部向内侧凹陷形成有凹部，所述固定板相对的所述第二矩形支撑板的内侧壁上也向内凹陷形成凹部且所述凹部的表面固定设置有压力传感器；

所述微控制器分别电连接所述电机与所述压力传感器。

优选的，所述转动机构包括支撑柱以及固定连接在所述支撑柱底部的万向轮。

优选的，所述万向轮为自锁式万向轮。

优选的，所述转动轴承的内圈为转动圈。

优选的，所述指针处于所述刻度线的上方。

优选的，所述电机为直线电机。

(三)有益效果