[发明专利]环形电磁驱动器

说明书

本发明公开了一种环形电磁驱动器，涉及驱动器技术领域。包括环座，两环座之间依次固定有硅钢垫片、若干层硅钢片和硅钢垫片；环座包括限位角环，限位角环由两限位板组成，一限位板设置有一板座；限位角环内表面配合固定有一限位磁环；磁质动环，磁质动环两端面设有与限位角环上的限位磁环相斥配合的角座；硅钢垫片为与板座配合的环形结构，硅钢垫片一表面沿环形方向均布开有过线槽道；硅钢片为与硅钢垫片配合的环形结构；硅钢片的内表面均布设置有T形线牙。本发明通过将磁质动环在环座内采用磁悬浮的方式进行无轴承支撑与转动，具有摩擦力小，能耗小，节能环保，并且采用的磁悬浮的方式具有被驱动载体的转动挠度大，柔性动作好。

技术领域

本发明属于驱动器技术领域，特别是涉及一种环形电磁驱动器，具体是应用于无轴驱动的环形转动的驱动机构。

背景技术

现有技术的驱动机构一般为电机、马达、发动机等以驱动轴转动的机构，电磁式直流电动机由定子磁极、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成，具有结构部件繁多，能耗大。现有的驱动机构由于受到轴承的限制，产生的滑动摩擦限制了驱动机构的转速，并且，增加了设备的自重，而且，对于无接触驱动载体，现有的驱动机构无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供环形电磁驱动器，通过，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为环形电磁驱动器，包括环座，两所述环座之间依次固定有硅钢垫片、若干层硅钢片和硅钢垫片；所述环座包括限位角环，所述限位角环由两限位板组成，两所述限位板的夹角在10°-150°的范围；一所述限位板设置有一板座；其中，所述限位角环内表面配合固定有一限位磁环；磁质动环，所述磁质动环两端面设有与限位角环上的限位磁环相斥配合的角座；所述硅钢垫片为与板座配合的环形结构，所述硅钢垫片一表面沿环形方向均布开有过线槽道；所述硅钢片为与硅钢垫片配合的环形结构；所述硅钢片的内表面均布设置有T形线牙。

进一步地，所述磁质动环两端的角座与限位磁环的间隙在1mm-20mm的范围；所述角座与磁质动环之间固定有隔磁环。

进一步地，所述板座的一表面沿环形方向均布开有第一贯通孔；所述板座上的第一贯通孔与第一螺栓配合。

进一步地，所述硅钢片的一表面沿环形方向均布开有与第一贯通孔一一对应的第二贯通孔；硅钢片的厚度在2mm-10mm的范围，若干所述硅钢片叠放的T形线牙座上缠绕有线圈。

进一步地，所述限位磁环为一横截面为L形的磁环，所述限位磁环通过第二螺栓固定在限位角环上。

进一步地，所述磁质动环的内表面固定有驱动载体；所述磁质动环的外表面沿环形均布固定有磁铁块。

进一步地，所述限位角环与板座形成横截面为Z形的结构。

进一步地，所述角座为与限位磁环间隙配合的圆环形磁铁；所述角座的外面与限位磁环的内表面相配合。

进一步地，所述驱动载体包括轴或扇叶或齿轮。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过将磁质动环在环座内采用磁悬浮的方式进行无轴承支撑与转动，具有摩擦力小，能耗小，节能环保，并且采用的磁悬浮的方式具有被驱动载体的转动挠度大，柔性动作好。

2、本发明通过采用环形结构的驱动装置，与现有驱动轴的结构相比，本驱动器通过驱动环进行转动，该驱动方式具有驱动力矩大，没有定子磁极、转子、换向器、电刷、轴承等额外元件，具有结构轻便，构造简单。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明