[发明专利]一种自动压装设备及加工方法

权利要求书

1.一种自动压装设备，包括前段流水线、中段装配线、后段流水线，其特征在于：所述中段装配线依次设有入口投料机构、锁片取料机构、锁片压装机构、视觉检测机构、高度检测机构、激光打码机构、吸烟雾机构、出口分区机构，所述前段流水线与所述入口投料机构相连接，所述出口分区机构与所述后段流水线相连接，所述中段装配线还包括锁片错位分料机构和锁片出料机构，通过所述锁片错位分料机构使得所述锁片出料机构与锁片取料机构相连接，中段装配线还设有拨料机构，拨料机构分为前段拨料机构和后段拨料机构，前段拨料机构和后段拨料机构分别设有拨爪装置，通过拨爪装置使工件进入对应的区域，所述锁片取料机构总共有四个，分为第一H型锁片取料机构、方型锁片取料机构、大型锁片取料机构和第二H型锁片取料机构，所述第一H型锁片取料机构位于所述入口投料机构的下一工位，所述方型锁片取料机构位于所述第一H型锁片取料机构的下一工位，所述大型锁片取料机构位于所述方型锁片取料机构的下一工位，所述第二H型锁片取料机构位于所述大型锁片取料机构的下一工位，所述第一H型锁片取料机构设有第一H型锁片取料机器人，所述第一H型锁片取料机器人上设有三个夹爪；所述方型锁片取料机构设有方型锁片取料机器人，所述方型锁片取料机器人上设有两个夹爪；所述大型锁片取料机构设有大型锁片取料机器人，所述大型锁片取料机器人上设有一个夹爪；所述第二H型锁片取料机构设有第二H型锁片取料机器人，所述第二H型锁片取料机器人上设有三个夹爪，所述锁片错位分料机构总共有四个，分为第一H型锁片错位分料机构，方型锁片错位分料机构，大型锁片错位分料机构，第二H型锁片错位分料机构，所述第一H型锁片错位分料机构与所述第一H型锁片取料机构相连接，所述方型锁片错位分料机构与所述方型锁片取料机构相连接，所述大型锁片错位分料机构与所述大型锁片取料机构相连接，所述第二H型锁片错位分料机构与所述第二H型锁片取料机构相连接，所述锁片出料机构总共有四个，分为第一H型锁片出料机构，方型锁片出料机构，大型锁片出料机构，第二H型锁片出料机构，所述第一H型锁片出料机构与所述第一H型锁片错位分料机构相连接；所述方型锁片出料机构与所述方型锁片错位分料机构相连接；所述大型锁片出料机构与所述大型锁片错位分料机构相连接；所述第二H型锁片出料机构与所述第二H型锁片错位分料机构相连接，所述方型锁片出料机构设有方型锁片料仓、方型锁片振动盘、方型锁片走料轨道，所述方型锁片料仓连接所述方型锁片振动盘，所述方型锁片振动盘连接所述方型锁片走料轨道，所述方型锁片走料轨道连接所述方型锁片错位分料机构，所述方型锁片振动盘采用一出二轨道。

2.如权利要求1所述的一种自动压装设备，其特征在于：所述入口投料机构设有检测装置和抓取装置，通过所述检测装置对工件进行正反识别，通过所述抓取装置对工件进行抓取翻转。

3.如权利要求1所述的一种自动压装设备，其特征在于：所述吸烟雾机构设有吸烟雾装置、连接管和烟雾净化器，所述吸烟雾装置吸收烟雾和粉尘通过连接管到达烟雾净化器进行净化。

4.如权利要求1所述的一种自动压装设备，其特征在于：所述视觉检测机构、所述高度检测机构和所述激光打码机构的实时生产信息会自动记录至电脑上保存。

5.一种加工方法，其是使用权利要求1的自动压装设备的加工方法，该加工方法的特征在于：A：工件在所述前段流水线上组装小模块和小模块上的锁片，然后所述工件从所述前段流水线传送进入所述中段装配线，B：锁片从所述锁片出料机构到达所述锁片错位分料机构，然后到达所述取料机器人的取料放置区域，所述工件依次通过四个机器人放料区，所述取料机器人依次放入所述锁片，C：然后所述工件到达所述锁片压装机构，将所述工件上所有锁片整体压入至正常位置，接着所述工件进入所述视觉检测机构和所述高度检测机构，检测工件装配的位置和深度是否合格，D：工件合格则通过拨爪装置进成品区，工件不合格则通过拨爪装置进入NG区。