[发明专利]一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置

说明书

本发明提供一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，所述装置包括一A面离型纸自动剥离整形装置、一B面离型纸自动剥离整形装置、两离型纸粉碎吸纳机构以及一控制装置；所述B面离型纸自动剥离整形装置设于所述A面离型纸自动剥离整形装置的前端，且通过所述控制装置控制所述A面离型纸自动剥离整形装置、B面离型纸自动剥离整形装置以及离型纸粉碎吸纳机构工作。本发明优点：通过本发明剥离碎纸装置来实现泡棉双面胶的两面离型纸的自动剥离，可以极大的降低工作人员的劳动强度，并提高生成效率。

技术领域

本发明涉及一种锂离子电池生产设备领域，特别指一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置。

背景技术

在软包锂离子电池贴胶堆叠成组动作之前，必须先剥离泡棉双面胶离型纸的其中一面，并将剥离离型纸的那一面按照指定位置贴付在软包锂离子电池电芯铝塑膜的表面；然后，再剥离泡棉双面胶的另一面离型纸，并取另一片软包锂离子电池电芯堆叠贴付于上。在贴付堆叠软包锂离子电池电芯的过程中，软包锂离子电池电芯和泡棉双面胶的位置都必须准确到位，不然会造成后续软包锂离子电池模组报废。现有技术在进行具体实施时，都是采用人工手动剥离泡棉双面胶和人工手动贴付软包锂离子电池电芯来实现软包锂离子电池的贴胶和堆叠，而人工手动操作存在有如下缺陷：1、整个贴胶和堆叠过程中，劳动强度大，效率低，且电芯堆叠贴付位置可能存在较大偏差，自动化程度低，无法满足目前市场的生产需求；2、生产过程中产生的离型纸废料多，且都是未经处理就直接投入到垃圾箱中，这造成垃圾箱很容易积满，需要处理垃圾的频率高。

经过检索发现，申请日为2016.04.15，申请号为201620318148.4的中国实用新型专利公开了一种双面胶离型纸自动剥离机构，但是，该自动剥离机构是用于实现触控面板的双面胶离型纸的剥离，根本无法适用于对锂离子电池的泡棉双面胶的剥离，也无法对剥离的离型纸进行及时处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，通过该剥离碎纸装置来实现泡棉双面胶的两面离型纸的自动剥离，可以极大的降低工作人员的劳动强度，并提高生成效率。

本发明是这样实现的：一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，包括一A面离型纸自动剥离整形装置、一B面离型纸自动剥离整形装置、两离型纸粉碎吸纳机构以及一控制装置；所述B面离型纸自动剥离整形装置设于所述A面离型纸自动剥离整形装置的前端；

所述A面离型纸自动剥离整形装置包括一第一固定底座、一单轴机械手臂横移抓取机构、一角度调节机构、一第一离型纸引导机构以及一第一剥离整形机构；任一所述离型纸粉碎吸纳机构设于所述第一固定底座的中部；所述角度调节机构固设于所述第一固定底座上，且使所述角度调节机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的一端；所述第一剥离整形机构与所述角度调节机构斜向滑动连接，且使所述第一剥离整形机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的上方，所述单轴机械手臂横移抓取机构设于所述离型纸粉碎吸纳机构另一端的上方，且通过所述单轴机械手臂横移抓取机构、第一剥离整形机构以及角度调节机构配合来实现A面离型纸的剥离和整形；所述第一离型纸引导机构移动设于所述单轴机械手臂横移抓取机构上，且通过所述第一离型纸引导机构引导A面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构中；

所述B面离型纸自动剥离整形装置包括一第二固定底座、一摆动机构、一工业机器人、一第二离型纸引导机构以及一第二剥离整形机构；另一所述离型纸粉碎吸纳机构设于所述第二固定底座的中部；所述摆动机构固设于所述第二固定底座上，且使所述摆动机构位于所述离型纸粉碎吸纳机构的一端；所述第二剥离整形机构移动设于所述摆动机构上，所述工业机器人设于所述摆动机构的旁侧，且通过所述第二剥离整形机构、工业机器人以及摆动机构配合来实现B面离型纸的剥离和整形；所述第二离型纸引导机构设于所述离型纸粉碎吸纳机构上方，且通过所述第二离型纸引导机构引导B面离型纸进入所述离型纸粉碎吸纳机构中；

所述离型纸粉碎吸纳机构、单轴机械手臂横移抓取机构、角度调节机构、第一离型纸引导机构、第一剥离整形机构、摆动机构、工业机器人、第二离型纸引导机构以及第二剥离整形机构均与所述控制装置相连接。