[发明专利]单轴多点位定位印花装置、手套生产线及印花控制方法

权利要求书

1.一种单轴多点位定位印花装置，其特征在于，包括：机架、直线移动组件和多个印头组件；所述机架上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有多个可滑动的滑动座，每个所述滑动座的一侧设置有安装板，所述滑动座和所述安装板之间设置有复位弹簧，所述安装板上还设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有制动板，所述制动板与对应的所述滑动座相对布置，所述滑动座上设置有用于检测手摸位置的传感器；所述直线移动组件包括可往复移动的安装轴以及用于驱动所述安装轴往复移动的驱动机构，所述安装轴设置有多个第二气缸，所述滑动座上还设置有与所述第二气缸配合的挡板；所述印头组件包括用于向套在手摸上的手套进行印花的印头，所述印头组件安装在所述滑动座上。

2.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆和滑块，所述滑块设置有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔中，所述电机与所述丝杆传动连接，所述安装轴连接在所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述驱动机构为直线电机。

4.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述滑动座上还设置有与所述制动板配合的摩擦板。

5.根据权利要求4所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述制动板上设置有弹性垫，所述摩擦板表面形成多条凸条。

6.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述机架上设置有两条平行的所述直线导轨。

7.根据权利要求1所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述印头组件包括安装支架和第三气缸；所述安装支架设置在所述安装板上，所述第三气缸设置在所述安装支架上，所述印头设置在所述第三气缸的移动部上，所述安装支架设置在所述滑动座上。

8.根据权利要求7所述的单轴多点位定位印花装置，其特征在于，所述印头组件还包括自动涂墨模块，所述自动涂墨模块包括墨盒、印板和第四气缸，所述印板上设置有凹版印花图案，所述墨盒设置在所述安装支架上，所述印板位于所述墨盒的下方并可滑动的设置在所述安装支架上，所述第四气缸设置在所述安装支架上并用于驱动所述印板相对于所述墨盒往复移动，所述墨盒用于向所述印花图案上涂墨，所述印头沾取所述印花图案上的墨水进行印花。

9.一种手套生产线，包括承载架，设置在所述承载架上的输送链、以及设置在所述输送链上并跟随所述输送链移动的手摸，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一所述的单轴多点位定位印花装置，所述单轴多点位定位印花装置设置在所述承载架上，所述单轴多点位定位印花装置用于向所述手摸上的手套进行印花。

10.一种曲面印花方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的单轴多点位定位印花装置，所述方法包括：手摸移动到单轴多点位定位印花装置的下方后，驱动机构驱动安装轴移动，此时，第一气缸的活塞杆处于伸出状态，第一气缸的活塞杆带动对应的滑动座跟随安装轴移动，在滑动座上的传感器检测到滑动座移动到下方对应手摸的正上方时，该滑动座对应的第一气缸回缩，同时，该滑动座对应的第二气缸伸出以通过制动板顶靠在滑动座上进行定位，驱动机构驱动安装轴继续移动直至全部的滑动座定位完成，然后，通过印头组件对手摸上的手套进行印花操作。