[发明专利]一种大棚生态农作物种植用智能松土设备

说明书

本发明涉及一种大棚生态农作物种植用智能松土设备,包括减震支撑机构，所述减震支撑机构包括定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面上；所述动平台上安装有松土装置，松土装置可以实现对种植地的自动松土功能，松土速度快，松土效果好；所述松土装置包括焊接在动平台上端面的松土底板，松土底板上对称焊接有两根松土支杆，两根松土支杆之间均匀设置有三根筋柱。本发明可以实现大棚蔬菜稳定的自动松土功能，无需人工操作，自动化程度高。

本发明是申请日为2016年07月06日提交的申请号为2016105219086，发明名称为一种并联型大棚农作物种植用松土设备的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种大棚生态农作物种植用智能松土设备。

背景技术

在我们生活中，大棚蔬菜随处可见，通过大棚可人为控制蔬菜的上市时间，大棚蔬菜能满足不同季节蔬菜的快速供应需求，因此大棚蔬菜的产量十分巨大。现有大棚蔬菜种植基本上人工种植为主，大棚蔬菜种植的具体工艺有种植、松土、施肥、浇水、采收等，现有的这种大棚蔬菜人工种植方式存在以下缺陷：1、需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下；2、由于大棚蔬菜种植地表面肯定凹凸不平，操作工人通过机械种植工具在种植地上来回走动操作的稳定性能差，站立不稳很容易出现摔倒的状况，导致大棚蔬菜种植的工作效率大幅度降低；3、松土种植工艺主要是人工通过松土耙子在种植地上执行松土操作，为了达到均匀松土效果以此来增加大棚蔬菜对肥料的吸收效果，通常需要人工手动进行纵向松土和横向松土操作，这种人工操作方式松土速度慢，松土效果差，劳动强度大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种大棚生态农作物种植用智能松土设备，可以解决现有大棚蔬菜人工种植方式存在的需要人工长期辅助操作、劳动强度大、种植稳定性能差、工作效率低下、松土速度慢和松土效果差等难题，可以实现大棚蔬菜稳定的自动松土功能，无需人工操作，自动化程度高，且具有种植稳定性能好、工作效率高、松土速度快和松土效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种大棚生态农作物种植用智能松土设备,包括减震支撑机构，所述减震支撑机构包括定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面上；所述并联支链包括焊接在定平台上端面的凹型支座，凹型支座的中部之间安装有下限位轴，凹型支座的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽；所述下限位轴上套设有一号液压缸，一号液压缸的底端两侧设置有两个限位杆，两个限位杆的末端与两个弧形限位槽之间通过滑动配合方式相连，两个限位杆与两个弧形限位槽之间的运动起到限定一号液压缸底端的转动范围，也防止了一号液压缸底端左右移动的状况，由于本发明经常在凹凸不平的大棚蔬菜种植地上行走，而通过两个限位杆与两个弧形限位槽可以增强一号液压缸底端在下限位轴转动时的稳定性，提高了工作性能；所述一号液压缸的顶端通过螺纹安装有球形连接头，球形连接头的两端对称设置有两根上限位轴，两根上限位轴分别与一号耳座的两端之间均通过轴承相连，一号耳座的下端面内壁上焊接有定位柱，定位柱的末端为与球形连接头相对应的凹型球面结构，定位柱的末端与球形连接头之间通过滑动配合方式相连，一号耳座的上端面焊接在动平台上，通过定位柱来限定和支撑球形连接头的运动，从而使得球形连接头上的两根上限位轴可以稳定在一号耳座上转动，增强了一号液压缸顶端转动时的稳定性，提高了工作性能，通过一号液压缸在凹型支座转动时形成的R副、一号液压缸工作时形成的P副、一号液压缸在一号耳座转动时形成的R副组成了RPR型的并联支链，且本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在大棚蔬菜种植地上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，消除了人工操作时站立不稳降低工作速度的状况，适用范围大；所述动平台上安装有松土装置，松土装置可以实现对种植地的自动松土功能，松土速度快，松土效果好。