[发明专利]基于物联网与北斗定位技术的预制构件吊装装置及方法

说明书

本发明涉及装配式建筑技术领域，公开了一种基于物联网与北斗定位技术的预制构件吊装装置及方法，该装置包括：基准站、流动站、测长传感器、定位基站、定位标签、移动终端、塔吊起重机、变幅小车和吊钩，所述定位标签设置在预制构件上，并通过定位所述定位基站进行定位，所述基准站固定设置在预设坐标点，所述移动终端设置在塔吊起重机的驾驶室内，所述变幅小车设置于塔吊起重机的吊臂上，所述流动站设置于所述变幅小车上，并随变幅小车同步运动，所述测长传感器用于测量吊钩与变幅小车之间的高程差值，通过定位技术实现预制构件的精准定位和精准吊装，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种基于物联网与北斗定位技术的预制构件吊装装置及方法。

背景技术

装配式建筑作为新兴的建筑方式，就像造汽车一样地造房子，具体是指现在预制生产厂家生产好预制构件，然后运输到施工现场进行装配。

物联网技术是指将任何物品与互联网连接，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、追踪、监控和管理的一种网络技术，这种技术包含BIM技术和RFID技术。BIM（Building Information Modeling，建筑信息模型）是一项应用于建筑全生命周期的数字化技术，以一个贯穿其生命周期都可通用的数据格式，创建、收集、共享和传递该建筑所有相关的信息并建立起信息协调的信息化模型作为项目决策的基础和共享信息的资源。RFID（Radio Frequency Identification，无线射频识别）是一种不需识别系统与特定目标之间建立光学或机械接触就能通过无线电讯号识别特定目标并读写相关信息的无线电波通信技术。北斗定位技术是基于北斗卫星导航系统对空间物体进行实时定位的先进技术。其中，北斗卫星导航系统是中国独立实施并已经投入使用的全球卫星导航系统，致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。

目前，BIM技术和RFID技术在装配式建筑建设管理领域已开始应用，但效率低下，主要面临着预制构件生产、运输和吊装全过程实时信息缺乏可视化共享平台、信息在各利益相关者之间的传递缺乏时效性、预制构件吊装过程缺乏高精准性的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于物联网与北斗定位技术的预制构件吊装装置及方法，通过定位技术实现预制构件的精准定位和精准吊装，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于物联网与北斗定位技术的预制构件吊装装置，包括：基准站、流动站、测长传感器、定位基站、定位标签、移动终端、塔吊起重机、变幅小车和吊钩，所述定位标签设置在预制构件上，并通过定位所述定位基站进行定位，所述基准站固定设置在预设坐标点，所述移动终端设置在塔吊起重机的驾驶室内，所述变幅小车设置于塔吊起重机的吊臂上，所述流动站设置于所述变幅小车上，并随变幅小车同步运动，所述测长传感器用于测量吊钩与变幅小车之间的高程差值。

可选地，所述预制构件上还设置有RFID标签，所述RFID标签上存储有所述预制构件的建筑信息。

可选地，所述建筑信息包括：生产厂家、生产日期、产品质量检查信息和吊装信息。

可选地，所述预制构件上还设置有金属保护壳，所述金属保护壳内形成一容置所述RFID标签的纸腔，所述金属保护壳通过卡扣式结构与预制构件扣合，所述卡扣式结构包括卡扣和卡孔。

可选地，所述定位标签为超宽带UWB定位标签，所述定位基站为UWB定位基站。

可选地，还包括：数据处理系统和应用服务系统，所述移动终端通过无线通讯网络与所述数据处理系统、应用服务系统相互连接。