[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具备：

检测部，其检测如下区域中的其他车辆的行为，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；

判定部，其基于由所述检测部检测出的所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门；以及

控制部，其进行车辆控制，以便通过由所述判定部判定为是工作中的闸门的闸门。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述判定部在所述其他车辆通过了闸门的情况下，判定为所述闸门是工作中的闸门，在存在所述其他车辆未通过的闸门的情况下，判定为所述闸门不是工作中的闸门。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述判定部在所述其他车辆通过闸门时的车速超过规定值的情况下，判定为所述闸门是工作中的闸门，在所述其他车辆通过闸门时的车速为规定值以下的情况下，判定为所述闸门不是工作中的闸门。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置，其中，

所述检测部基于由搭载于所述本车辆的传感器检测出的信息来检测所述其他车辆通过了闸门的情况。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述判定部基于所述其他车辆的行为发生了变化的位置来判定闸门是否为工作中的闸门。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述判定部在所述其他车辆的行进方向从第一闸门向第二闸门变更了的情况下，判定为所述第二闸门是工作中的闸门，且判定为所述第一闸门不是工作中的闸门。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备假想线设定部，该假想线设定部基于闸门的位置而在所述闸门的跟前侧设定用于向所述闸门进入的假想车道，

所述判定部基于由所述假想线设定部设定的假想车道上的其他车辆的行为来判定与所述假想车道对应的闸门是否为工作中的闸门。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述检测部从服务器或其他车辆取得表示闸门是否为工作中的闸门的判定结果，

所述判定部基于由所述检测部取得的所述判定结果来判定闸门是否为工作中的闸门。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，

所述车辆控制方法包括：

检测如下区域中的其他车辆的行为的步骤，其中，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；

基于所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门的步骤；以及

进行车辆控制，以便通过判定为是工作中的闸门的闸门的步骤。

10.一种存储车辆控制程序的介质，其特征在于，

所述车辆控制程序使计算机执行如下处理：

检测如下区域中的其他车辆的行为，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；

基于所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门；以及

进行车辆控制，以便通过判定为是工作中的闸门的闸门。