[发明专利]一种自动运输提升机

权利要求书

1.一种自动运输提升机，包括推车（01）和提升机（02）两个机构，所述提升机包括机械部分和电器部分，机械部分主要包括三相异步电机（6）、蜗轮蜗杆减速机（1）、传动轴（2）、链轮（5）、链条（8）、从动轮（9）、U型承料装置（20）；电器部分主要包括PLC、光反射传感器、上行程开关、下行程开关、电机电路控制继电器；所述提升机（02）的机械部分还包括第一螺杆（11）、第二螺杆（16）、传动轴（2）、第一平键（3）、第二平键（4）、调心轴承座（7）、链条连接板（10）、第一螺帽（12）、第二螺帽（14）、第一垫片（13-1）、第二垫片（13-2）、弹片（15）、轴用卡簧（17）、提升机底座（18）和提升机主体（21）；所述推车（01）的机械部分还包括推车脚轮（19）、托架（22）、滑轮（23）、第三螺杆（24）、第三螺帽（25）和滑轮套（26）；所述提升机部分三相异步电机（6）安装在提升机主体（21）内，三相异步电机（6）通过涡轮蜗杆减速机（1）与链条（8）连接；所述链条（8）中间有链条连接板（10）；所述提升机主体（21）下面有底座（18）；所述U型承料装置（20）与托架（22）连接，U型承料装置（20）中间有U型槽；所述PLC与光反射传感器、上行程开关、下行程开关、电机电路控制继电器和三相异步电机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述推车的固定柱可以推进提升机的U型承料装置中的U型槽里。

3.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述推车脚轮（19）为带刹车脚轮，固定推车的位置。

4.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述三相异步电机与继电器连接，继电器控制三相异步电机（6）驱动设备运转。

5.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述链条（8）有两条，位于三相异步电机（6）和涡轮蜗杆减速机（1）的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述链轮（5）和链条（8）到蜗杆涡轮（2）传动轴中心的距离相等。

7.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述运输提升机工作时的流程为：上一工序给推车（01）放满产品以后，将推车（01）固定产品的固定柱推进提升机U型承料装置（20）U型槽里面，当一个产品被取走时，光反射传感器将没有光的反射信号反馈给PLC，PLC处理后将信号传输给电机电路继电器，三相异步电机（6）驱动蜗轮蜗杆减速机（1）传动，然后传动轴（2）带动固定在链轮链条（8）的托架（22）提升产品到感应高度，光反射传感器感应到产品后传输给PLC信号，PLC处理后断开电机电路继电器信号，三相异步电机（6）停止转动，当U型承料装置（20）上的产品被全部取走后，托架（22）会上升一定的高度然后碰到行程开关，行程开关反馈给PLC，PLC处理后给三相异步电机（6）一个反转的信号，然后托架（22）下降，当托架碰到下行程开关时反馈给PLC，PLC处理后给电机一个停止转动的信号，换下一个堆满产品的推车（01）然后开启提升机（02）的电源重新下一个循环，当光反射传感器感应到没有产品时，三相异步电机（6）依靠主体带动U型承料装置（20）上升到光反射传感器感应的位置，三相异步电机（6）停止运行。