[发明专利]一种穿排线装置和自动穿排线的方法

权利要求书

1.一种穿排线装置，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，其特征在于：包括基座、取料装置、折弯装置和引导装置，所述基座上设置有用于固定B物料的定位结构，所述取料装置用于对A物料进行取料、承载和移动，所述折弯装置用于对排线进行折弯从而使得排线的端部与B物料上的安装孔相对应，所述取料装置带动A物料向B物料移动直到二者贴合，在A物料向B物料移动的过程中，所述引导装置用于引导排线向B物料上的安装孔处穿设；其中，

所述引导装置包括引导件，所述引导件可穿过B物料的安装孔在垂直于B物料的方向往复移动，所述引导件穿过B物料上移至A物料处，可对折弯后的排线进行限位，并随A物料向B物料移动而下降，从而引导排线穿入B物料上的安装孔中；

所述折弯装置包括可相对所述定位结构往复运动的活动体，所述活动体向靠近所述定位结构的方向运动时，可推动排线的一侧从而将排线进行折弯。

2.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所述引导件包括单独运动的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第一侧，所述第二限位片可穿过B物料的安装孔到达A物料上排线的第二侧。

3.根据权利要求2所述的穿排线装置，其特征在于：所述第一限位片和所述第二限位片为相互平行的长条形片状体，所述第一限位片和所述第二限位片将折弯后的排线限制在二者之间的空间内。

4.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所述活动体包括一倾斜设置的头端。

5.根据权利要求1所述的穿排线装置，其特征在于：所述取料装置包括取料吸盘组、驱动装置和移动机构，所述取料吸盘组用于吸取A物料，所述取料吸盘组可滑动地安装在所述移动机构上，所述驱动装置可驱动所述移动机构进行横向或纵向运动。

6.一种应用于权利要求1～5中任一项所述穿排线装置的自动穿排线的方法，用于将A物料上连接的排线穿入B物料上相应的安装孔中，其特征在于，包括如下步骤：

S10：将B物料固定在基座上的指定位置，取料装置将A物料移送至指定位置，使A物料与B物料位置对应，且排线与B物料上的安装孔位置相对应；

S20：驱动引导装置对排线的第一侧进行限位，驱动折弯装置将排线向第一侧折弯，使得排线的端部对准B物料上的安装孔；

S30：驱动引导装置对排线的第二侧进行限位，驱动折弯装置回位；

S40：使A物料向B物料运动至与B物料贴合，该过程中使引导装置随A物料的运动而运动，从而引导排线穿入B物料上的安装孔中，当A物料与B物料贴合时，释放A物料；

S50：将贴合完成的A物料和B物料取出，重复以上步骤。

7.根据权利要求6所述的自动穿排线的方法，其特征在于：引导装置设置有第一限位片和第二限位片，在步骤S20时驱动引导装置上的第一限位片穿过B物料上的安装孔到达A物料处，并位于排线靠近A物料中心的一侧；在步骤S30时驱动引导装置上的第二限位片穿过B物料上的安装孔到达A物料处，并位于排线远离A物料中心的一侧，使得排线被限制在第一限位片和第二限位片之间。

8.根据权利要求7所述的自动穿排线的方法，其特征在于：步骤S40中，随着A物料向B物料靠近的过程中，第一限位片和第二限位片随A物料的移动而移动，使排线保持在第一限位片和第二限位片之间。