[发明专利]道路车辆的车体高度检测方法

权利要求书

1.一种道路车辆的车体高度检测方法，所述道路为水平道路，车体高度超过规定值的车辆属于改装车辆，其特征在于，包括如下步骤：

设定车体高度的检测范围；

实时发射一条在道路上方且平行于道路的基准检测激光并且实时发射与道路呈一定角度α的相互平行的多条高度检测激光，并获取每条激光的返回信号；

根据所述每条激光的返回信号模拟车辆的部分轮廓，记录检测高度超标的车辆的检测数据；

对所述检测高度超标的车辆的检测数据再进行分析，排除因货物引起的高度超标，筛选出改装车辆；以及

将所述改装车辆的检测数据存档，

其中，所述排除因货物引起的高度超标的步骤包括：计算出每条高度检测激光所检测的水平距离值相对于所述基准检测激光所检测的距离值的偏移量，分析比较各个偏移量从而排除货物高度影响的情况，

其中，所述车体高度的检测范围设置为[H-h,H+h]，且所述基准检测激光与道路的距离D1满足如下关系式：J1≤D1≤H-h，其中J1为经验值，H为车体高度的规定值，h为用户定义的值，

其中，所述多条高度检测激光由多个激光头发射出的激光形成，每个激光头分布如下：

在道路上方且与道路车流方向相平行的一行激光头，与道路之间的垂直距离D2满足如下关系式：D2≥H+h+J2,其中J2为经验值；以及

与道路相垂直的一列激光头，与道路边缘的距离为D3，

其中，所述一列激光头中最下方的激光头与道路之间的距离D4满足如下关系式：D1D4≤H-h+D2×tanα；以及

所述一行激光头中距离所述一列激光头最远的激光头与该列激光头的距离D5满足如下关系式：D5≥W1-W2-(D3-H-h)/tanα，其中W1为道路宽度，W2为车体宽度的规定值，

其中，若检测高度的精度最小值为t，则所述一行激光头之间部署的间距d1满足如下关系：d1≤t×tanα，所述一列激光头之间部署的间距d2满足如下关系：d2≤t。