[发明专利]一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法

权利要求书

1.一种改善起重机缆绳晃动的装置，包括至少一个配重装置，所述配重装置包含一第二动力组件，所述第二动力组件用于实现所述配重装置在所述起重机缆绳上的运动，其特征在于，还包括至少一个传感装置和中控装置，具体的：

所述传感装置包含一第一动力组件，所述第一动力组件用于实现所述传感装置在所述起重机缆绳上的运动；

所述传感装置上还包括无线收发模块A、运动传感器A、微处理器A和电源A；

所述配重装置上还包括无线收发模块B、微处理器B和电源B；

所述传感装置和配重装置分别通过各自的无线收发模块A和无线收发模块B与所述中控装置建立数据链路，各自的微处理器A和微处理器B用于在通过各自的数据链路获取到中控装置所发送的运动到缆绳指定位置的指令时，所述微处理器A和微处理器B驱动相应的第一动力组件和第二动力组件抵达所述起重机缆绳上指定位置；

所述微处理器A还用于获取运动传感器A所检测到对应传感装置所在位置的晃动参数，并通过与中控装置所建立的数据链路返回所述晃动参数，以便所述中控装置计算得到相应调度参数值，更新所述至少一个传感装置和至少一个配重装置的配置位置；

所述电源A和电源B分别为所述传感装置和配重装置上各单元组件和相应第一动力组件和第二动力组件供电。

2.根据权利要求1所述的改善起重机缆绳晃动的装置，其特征在于，所述第一动力组件包括至少两组驱动轮和步进电机，其中，每一组驱动轮包括至少两个单轮，所述至少两个单轮以对称式的设置在起重机缆绳上构成着力点；所述步进电机驱动至少一个单轮，微处理器A控制步进电机完成所述传感装置抵达起重机缆绳指定位置；

所述第二动力组件包括至少两组驱动轮和步进电机，其中，每一组驱动轮包括至少两个单轮，所述至少两个单轮以对称式的设置在起重机缆绳上构成着力点；所述步进电机驱动至少一个单轮，微处理器B控制步进电机完成所述配重装置抵达起重机缆绳指定位置。

3.根据权利要求1所述的改善起重机缆绳晃动的装置，其特征在于，所述至少一个传感装置和至少一个配重装置各自的壳体上沿起重机缆绳径向方向的两侧分别设置有充电母口和充电公口，所述充电母口和充电公口用于在所述至少一个传感装置和至少一个配重装置处于非工作状态时，彼此通过串联的方式与起重机侧的充电接口相连。

4.根据权利要求1所述的改善起重机缆绳晃动的装置，其特征在于，所述运动传感器A包括加速度传感器和/或陀螺仪；其中，所述加速度传感器用于检测起重机缆绳的晃动幅度，所述陀螺仪用于检测起重机缆绳的晃动角度。

5.一种改善起重机缆绳晃动的方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-4任一所述的改善起重机缆绳晃动的装置，具体的：

中控装置接受到改善起重机缆绳晃动的指令，向所述至少一个传感装置和/或至少一个配重装置发送初始调度指令；其中，所述初始调度指令是根据当前已经释放出来的缆绳长度生成，以便所述传感装置布局到所释放出来的缆绳的有效监测区域；

中控装置接受所述至少一个传感装置反馈的检测数据，确定当前缆绳波动的峰值点；

根据所述确定出来的峰值点，生成所述至少一个配重装置的调度指令，以便所述至少一个配重装置在各自微处理器控制下，通过相应第二动力组件抵达所述调度指令所指示的线缆位置。

6.根据权利要求5所述的改善起重机缆绳晃动的方法，其特征在于，所述中控装置监控所述缆绳的释放长度，并根据其释放长度的变化，向所述至少一个传感装置和/或至少一个配重装置发送位置调整指令。

7.根据权利要求6所述的改善起重机缆绳晃动的方法，其特征在于，当所述缆绳的长度小于预设阈值时，向所述至少一个传感装置和/或至少一个配重装置发送终止任务指令，以便所述至少一个传感装置和/或至少一个配重装置返回初始位置。