[发明专利]基于灵敏度分析的同步调相机参数分步辨识方法及装置

权利要求书

1.一种基于灵敏度分析的同步调相机参数分步辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取辨识所需同步调相机模型，根据同步调相机运行过程中，没有有功功率参与，将同步调相机待辨识参数缩小到D轴范围，并辨识同步调相机直轴同步电抗X_d、直轴暂态电抗X_d′、直轴次暂态电抗X_d″、直轴暂态时间常数T_d0′和直轴次暂态时间常数T_d0′五个参数，其中，利用同步调相机运行过程中没有有功功率参与的特点，通过三相定子电流i_a、i_b、i_c求出纵轴、横轴电流i_d、i_q；

计算所述待辨识参数在不同扰动下的灵敏度，来判断所述待辨识参数对输出曲线影响大小值，参数灵敏度越大，代表该参数在对该种扰动的输出曲线影响越大，通过计算不同扰动下灵敏度大小，得到分步辨识策略，其中，利用参数X_d在机端三相短路扰动下灵敏度较高的特点，先利用三相短路扰动辨识出参数X_d，之后通过改变励磁基准电压制造阶跃扰动和切除电容器造成的机端扰动，以计算辨识参数在不同扰动下的灵敏度；

通过所述分步辨识策略逐步将参数辨识出来，并采用修正阻尼最小二乘法进行辨识，以避免收敛到任一鞍点的情况，确保收敛至局部极小值，最终实现同步调相机参数分步辨识，其中，所述分步辨识策略包括：在不同的典型扰动下，同一个参数表现出来的参数灵敏度并不相同，利用一种扰动辨识出在该种扰动下灵敏度大的参数，并将辨识好的参数固定住，再用另外一种扰动辨识其余的参数；所述典型扰动包括改变励磁基准电压制造阶跃扰动、切除电容器造成的机端扰动和机端三相短路扰动三种，并利用机端三相短路扰动辨识X_d，利用阶跃扰动和切除电容器造成的机端扰动辨识暂态参数X_d′、X_d″、T_d0′和T_d0″。

2.根据权利要求1所述的基于灵敏度分析的同步调相机参数分步辨识方法，其特征在于，所述辨识参数对输出的轨迹灵敏度定义为：

其中，y为系统输出i_d或i_q，计算d轴参数灵敏度时输出使用i_d，而计算q轴参数灵敏度时使用i_q；θ为系统中的参数；Δθ为参数的相对改变量；t为时间。