[发明专利]一种高等数学概率演示装置

说明书

本发明公开了一种高等数学概率演示装置，包括：底座、第一伺服电机、第一伺服电机驱动器、第二伺服电机、第二伺服电机驱动器、第三伺服电机、第三伺服电机驱动器、电磁铁、空腔体、光源、光源、摄像机、图像处理器、PLC控制器、显示屏及盒体。因此，本发明实施例提供的高等数学概率演示装置，利用PLC控制器分别控制三个电机，使得电磁铁在电机的控制下完成骰子或硬币的拿取及投掷，图像采集器完成投掷结果的采集，并利用图像处理器及PLC控制器对投掷结果进行分析计算，进一步利用显示屏显示，该装置能够使得整个概率演示实现自动化，且能够使得每位学生清晰的观察演示结果，从而提高了教学效率。

技术领域

本发明涉及教学教具技术领域，尤其涉及一种高等数学概率演示装置。

背景技术

概率是人们根据随机事件发生的规律定义的概念，在大学的高等数学中，授课老师为了使得学生更加直观的学习到概率方面的知识，往往通过一些实际的概率实验。其中，最常用的是抛硬币及掷骰子的实验。

现有技术中的高等数学概率演示装置，都是利用机械装置，进行硬币或骰子的多个多次投掷。在演示过程中，放置在教师的一定位置，由老师进行操作，并在投掷后，进行结果的统计分析。

然而，现有技术中的高等数学概率演示装置，摆放在讲桌或固定位置，通过老师操作，并在统计分析后，直接为学生展示分析结果。从而使得坐在座位上的学生无法清除的观察该演示过程。

发明内容

本发明实施例提供了一种高等数学概率演示装置，解决了现有技术中射击系统成本高的问题。

本发明实施例提供了一种高等数学概率演示装置，包括：底座、第一伺服电机、第一伺服电机驱动器、第二伺服电机、第二伺服电机驱动器、第三伺服电机、第三伺服电机驱动器、电磁铁、空腔体、光源、光源、摄像机、图像处理器、PLC控制器、显示屏及盒体；所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述第三伺服电机固定在所述底座上，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述第三伺服电机的转轴与所述底座垂直，且所述第二伺服电机位于所述第一伺服电机及所述第三伺服电机中间；所述第一伺服电机的转轴与第一U型连接杆的一端连接，所述电磁铁固定在所述第一U型连接杆的另一端；所述空腔体固定在所述所述第二伺服电机上；所述第三伺服电机的转轴与第二U型连接杆的一端连接，所述摄像机固定在所述第二U型连接杆的另一端；所述光源通过支架固定在所述底座上，且靠近所述空腔体；所述盒体固定在所述底座上，且邻近所述第一伺服电机；所述图像处理器、所述PLC控制器及显示屏固定在所述底座上。

优选的，本发明实施例提供的高等数学概率演示装置，所述空腔体为透明体。

优选的，本发明实施例提供的高等数学概率演示装置，所述第一U型连接杆、所述第二U型连接杆及所述支架为可升缩结构。

优选的，本发明实施例提供的高等数学概率演示装置，所述第一U型连接杆与所述第一伺服电机的转轴通过螺纹连接，所述第二U型连接杆与所述第三伺服电机的转轴通过螺纹连接，所述电磁铁与所述第二伺服电机通过螺纹连接。

综上，本发明实施例提供的高等数学概率演示装置，通过在底座上设置三个电机，在电机转轴上分别设置用于投掷骰子或硬币的电磁铁、用于呈现投掷结果的空腔体及用于采集结果的图像采集器，并在空腔体附近设置光源，且使得图像采集器与图像处理器电联接，三个电机及图像处理器与PLC控制器电联接，并将PLC控制器与显示屏电联接，从而可以利用PLC控制器分别控制三个电机，使得电磁铁在电机的控制下完成骰子或硬币的拿取及投掷，图像采集器完成投掷结果的采集，并利用图像处理器及PLC控制器对投掷结果进行分析计算，进一步利用显示屏显示，该装置能够使得整个概率演示实现自动化，且能够使得每位学生清晰的观察演示结果，从而提高了教学效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种高等数学概率演示装置的结构示意图。