[发明专利]一种全自动玻纤板丝网印刷生产线

权利要求书

1.一种全自动玻纤板丝网印刷生产线，其特征在于：根据丝网印刷工序依次包括玻纤板上料装置、第一称重装置、定位装置、丝网印刷装置、第二称重装置、烘干仓和玻纤板下料装置，所述丝网印刷装置包括印刷刀组、用于驱动印刷刀组沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动印刷刀组沿Z轴方向升降的第二驱动机构，所述印刷刀组的下方设置有丝网框架，所述丝网框架内设置有丝网印刷版，所述丝网框架的下方设置有印刷工作台和用于驱动印刷工作台沿X轴方向移动的第一直线滑轨；

所述玻纤板上料装置包括第一传料通道、位于第一传料通道下方的第二传料通道和位于第一传料通道左端的第一升降机构，所述第一升降机构包括第一升降基座和用于驱动第一升降基座升降的第三驱动机构，所述第一升降基座位于第一传料通道的出料口处，所述第一传料通道的下端设置有第一叉夹机构，所述第二传料通道的下端设置有第二叉夹机构；所述第一叉夹机构和所述第二叉夹机构相同，所述第一叉夹机构包括第一滑座、用于驱动第一滑座直线位移的第二直线滑轨和设置于第一滑座左右两端的机械叉夹；

所述第一称重装置包括第三传料通道，所述第三传料通道的进料口处位于第一升降基座的左侧，所述第三传料通道的中部设置有第一开槽，所述第一开槽的正下方设置有电子秤，所述第三传料通道的下方设置有用于驱动第三传料通道升降的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第三传料通道连接；所述第一称重装置与所述第二称重装置结构相同；

所述定位装置包括初步定位机构和CCD定位机构，所述初步定位机构和CCD定位机构分别位于第一直线滑轨的前后两侧，所述初步定位机构的上方设置有用于将玻纤板从初步定位机构上夹至印刷工作台上的第一机械手机构；所述初步定位机构包括第四传料通道，所述第四传料通道依次设置有玻纤板旋转工位和玻纤板定位工位；所述玻纤板旋转工位包括转盘，所述转盘的下方设置有用于驱动转盘转动的旋转气缸，所述旋转气缸的下端设置有用于驱动旋转气缸和转盘升降的第二气缸；所述玻纤板定位工位包括用于放置玻纤板的第一基座，所述第一基座的下方设置有用于驱动第一基座升降的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一基座连接，所述第一基座的左端设置第四气缸，所述第一基座的右端设置有第五气缸，所述第四气缸的活塞杆和所述第五气缸的活塞杆均设置有定位推块，所述玻纤板定位工位的左侧还设置有挡板；

所述第二称重装置的左侧第五传料通道，所述第五传料通道的上方设置有第二机械手机构；

所述玻纤板下料装置包括第六传料通道和下料机构，所述第六传料通道位于烘干仓的出料口处，所述下料机构包括第七传料通道和位于第七传料通道正下方的第八传料通道，所述第七传料通道的左端设置有第二升降机构，所述第六传料通道左端设置有第九传料通道，所述第六传料通道的上方设置有用于将玻纤板从第六传料通道上夹至第九传料通道上的第三机械手机构，所述第二升降机构包括第二升降基座和用于驱动第二升降基座升降的第四直线滑台，所述第二升降基座位于第七传料通道的出料口和第六传料通道的出料口之间；所述第九传料通道的出料口处设置有感应开关组件，所述第四直线滑台设置有控制器，所述控制器与感应开关组件信号连接；所述感应开关组件包括固定板，所述固定板设置于第九传料通道的出料口处，所述固定板的一端与第九传料通道固定连接，所述固定板的另一端设置固定座，所述感应开关组件还包括开关器件，所述开关器件可转动设置于固定座上端，所述开关器件包括撞击部，所述撞击部与固定座之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与撞击部抵接，所述弹簧的另一端与固定座抵接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻纤板丝网印刷生产线，其特征在于：所述印刷刀组包括主刀架和与主刀架并列设置的副刀架，所述主刀架的下端设置有主刮刀，所述副刀架的下端设置有副刮刀。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻纤板丝网印刷生产线，其特征在于：所述丝网框架的右端设置有供丝网印刷版滑入的开口，所述丝网框架设置有若干个用于固定丝网印刷版的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆设置有用于定位丝网印刷版的抵接块。