[发明专利]一种无人机移动充电平台及其控制系统在审
| 申请号： | 201810073480.2 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108297724A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖应天光电科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;H02J50/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市繁昌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动平台 控制系统 移动充电 端系统 通孔 充电平台 工作效率 均匀设置 空中飞行 无线充电 拐角处 控制箱 内固定 底面 顶面 旋翼 电量 充电 电源 飞行 携带 | ||
1.一种无人机移动充电平台，包括移动平台(1)，其特征在于：
所述移动平台(1)的拐角处均匀设置有若干通孔(101)，所述移动平台(1)的顶面中部设置有充电平台(102)，所述移动平台(1)的底面中部设置有控制箱(2)；
所述通孔(102)内固定连接有旋翼(103)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机移动充电平台，其特征在于，所述移动平台(1)的截面轮廓为正方形或六边形。
3.根据权利要求1所述的一种无人机移动充电平台，其特征在于，所述移动平台(1)的底面边缘设置有若干支撑腿(104)。
4.根据权利要求1或3所述的一种无人机移动充电平台，其特征在于，所述支撑腿(104)的高度比所述控制箱(2)的高度高20mm～30mm。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种无人机移动充电平台的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括无人机端系统和平台端系统，
所述无人机端系统包括第一微处理器、第一电源模块、第一GPS定位模块、红外发射模块、第一无线通讯模块和无线充电接收模块，所述第一电源模块、第一GPS定位模块、红外发射模块、第一无线通讯模块和无线充电接收模块均与所述第一微处理器电性连接；
所述平台端系统包括第二微处理器、第二电源模块、第二GPS定位模块、红外接收模块、无线充电发射模块、第二无线通讯模块、激光测距模块和供能模块，所述第二电源模块、第二GPS定位模块、红外接收模块、无线充电发射模块、第二无线通讯模块、激光测距模块和供能模块均与所述第二微处理器电性连接，所述无线充电发射模块与供能模块电性连接；
所述无线充电发射模块与无线充电接收模块进行无线输电；
所述红外接收模块与红外发射模块进行信号传输。
6.根据权利要求5所述的一种无人机移动充电平台的控制系统，其特征在于，若干所述激光测距模块均匀设置在充电平台(102)的顶面中部。
7.根据权利要求1所述的一种无人机移动充电平台的控制系统，其特征在于，所述无线充电发射模块位于充电平台(102)内部。
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