[发明专利]一种非机动车辆违章行驶的监测系统及方法

权利要求书

1.一种非机动车辆违章行驶的监测系统，其特征在于，包括：

传感器阵列，设置于城市道路中的非机动车道的地面上，用于感知在所述非机动车道内通行的非机动车辆，其中，所述非机动车道为城市道路上预先划定的车道段所形成的区域；

信号机，与所述传感器阵列连接，用于接收所述传感器阵列中感知到非机动车辆的至少两个传感器分别发送的携带有自身身份识别号的反馈信息，根据接收到的所述至少两个传感器的身份识别号获取所述至少两个传感器的位置信息，并利用所述至少两个传感器的位置信息确定所述非机动车辆在所述非机动车道内的行驶轨迹；

所述信号机，还用于根据所述行驶轨迹检测所述非机动车辆是否存在违章行驶；

后台服务器，与所述信号机连接，用于在所述信号机检测出所述非机动车辆存在违章行驶时，记录所述非机动车辆的违章行驶情况。

2.根据权利要求1所述的非机动车辆违章行驶的监测系统，其特征在于，还包括数量与所述传感器阵列中的传感器数量相同的车辆标识接收器，设置于所述非机动车道的地面上，与所述传感器阵列中的传感器一对一连接，用于获取在所述非机动车道内行驶的非机动车辆的标识信息，并将获取到的标识信息发送至对应的传感器，其中，标识信息用于指示非机动车辆的身份；

所述传感器阵列具体用于感知在所述非机动车道内通行的非机动车辆，以及接收车辆标识接收器发送的标识信息；

所述信号机具体用于接收所述传感器阵列中感知到非机动车辆的至少两个传感器分别发送的携带有自身身份识别号和获取到的标识信息的反馈信息，并从中选取获取到相同标识信息所对应的传感器，根据选取的传感器所对应的身份识别号获取选取的传感器的位置信息，并利用选取的传感器的位置信息确定与该标识信息对应的非机动车辆在所述非机动车道内的行驶轨迹。

3.根据权利要求1所述的非机动车辆违章行驶的监测系统，其特征在于，还包括信号指示灯，设置于所述非机动车道的至少一个端口位置处的地面上，所述信号指示灯与所述信号机连接，用于指示非机动车辆在所述非机动车道内的通行。

4.根据权利要求3所述的非机动车辆违章行驶的监测系统，其特征在于，所述信号指示灯具体用于在所述信号机的驱动控制下发出允许非机动车辆通行的指示信号，或在所述信号机的驱动控制下发出禁止非机动车辆通行的指示信号。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的非机动车辆违章行驶的监测系统，其特征在于，还包括摄像装置，设置于所述非机动车道的端口处和/或所述非机动车道的道路两边，所述摄像装置与所述信号机连接，用于对行驶在所述非机动车道上的非机动车辆进行图像采集，并将采集到的图像反馈给所述信号机；

所述信号机，还用于在检测出所述非机动车辆存在违章行驶时，将采集到的所述非机动车辆行驶时的图像发送给所述后台服务器进行记录。

6.一种非机动车辆违章行驶的监测方法，其特征在于，包括：

非机动车辆违章行驶的监测系统利用传感器阵列感知在非机动车道内通行的非机动车辆，其中，所述非机动车道为城市道路上预先划定的车道段所形成的区域，所述传感器阵列设置在所述非机动车道的地面上；

所述非机动车辆违章行驶的监测系统根据所述传感器阵列中感知到非机动车辆的至少两个传感器的身份识别号，获取预先存储的所述至少两个传感器的位置信息，并利用所述至少两个传感器的位置信息确定所述非机动车辆在所述非机动车道内的行驶轨迹；

所述非机动车辆违章行驶的监测系统根据所述行驶轨迹检测所述非机动车辆是否存在违章行驶，如果所述非机动车辆存在违章行驶，记录所述非机动车辆的违章行驶情况。