[发明专利]一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法

权利要求书

1.一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一，采集车速信号、制动踏板位置信号、清扫开关位置信号、坡度信号和发动机转速信号；

步骤二，判断车速信号是否大于0，若是，进入步骤三；否则，进入步骤十；

步骤三，根据车速信号、制动踏板位置信号判断车辆是否制动，若是，进入步骤四；否则，进入步骤五；

步骤四，电子控制单元(19)发送指令控制电子分动器(16)至空挡位置，使风机装置(17)、高压水泵装置(18)的动力传递路径截断；电子控制单元(19)发送指令调节液压控制阀组(11)的位置，使清扫装置控制组件(12)、液压定量马达(14)的液压路截断，蓄能器组件(13)的液压路连通；电子控制单元(19)发送指令调节液压泵组件(8)中轴向斜盘式高压变量泵(9)的斜盘倾角为最大，同时电子控制单元(19)向液压泵组件(8)发送指令，调节轴向斜盘式高压变量泵(9)的出油口压力，此时车辆处于制动状态，液压系统开启进入制动能量回收模式，返回步骤二；

步骤五，判断清扫开关位置信号是否为开启状态，若是，进入步骤六；否则，进入步骤九；

步骤六，电子控制单元(19)发送指令调节电子分动器(16)至非空挡位置，使发动机(1)的动力经取力器(6)、分动器(16)传递到风机装置(17)和高压水泵装置(18)；电子控制单元(19)发送指令调节液压控制阀组(11)的位置，使清扫装置控制组件(12)、液压定量马达(14)的液压路连通，蓄能器组件(13)的液压路截断；电子控制单元(19)向液压泵组件(8)发送指令，调节轴向斜盘式高压变量泵(9)的倾角大小以驱动液压定量马达(14)，此时车辆处于清扫工作状态，液压系统进入蠕行驱动模式，返回步骤二；

步骤七，判断坡度信号是否超过清扫车坡度设定阈值，若是，进入步骤八；否则，返回步骤六；

步骤八，电子控制单元(19)发送指令调节电子分动器(16)至非空挡位置，使发动机(1)的动力经取力器(6)、分动器(16)传递到风机装置(17)和高压水泵装置(18)；电子控制单元(19)发送指令调节液压控制阀组(11)的位置，使清扫装置控制组件(12)、液压定量马达(14)和蓄能器组件(13)的液压路连通；电子控制单元(19)向液压泵组件(8)、液压控制阀组(11)发送指令，使液压定量马达(14)输出功率和蓄能器组件(13)输出功率满足驱动功率要求，此时车辆处于清扫工作状态，液压系统进入蓄能器驱动助力模式，返回步骤二；

步骤九，电子控制单元(19)发送指令调节电子分动器(16)至空挡位置，使风机装置(17)、高压水泵装置(18)的动力传递路径截断；电子控制单元(19)发送指令调节液压控制阀组(11)的位置，使清扫装置控制组件(12)、液压定量马达(14)、蓄能器组件(13)的液压路截断；电子控制单元(19)发送指令调节液压泵组件(8)中轴向斜盘式高压变量泵(9)的斜盘倾角为零，液压泵组件(8)中的油液输出到液压定量马达(14)的壳体中，使其柱塞与壳体分离，轴向斜盘式高压变量泵(9)和液压定量马达(14)均处于空转状态，此时车辆进入转场工作状态，液压系统进入自由轮模式，返回步骤二；

步骤十，车辆处于驻车状态，发动机关闭，液压系统关闭；结束。