[发明专利]一种面向鸟类机器人社群等级判定的迷宫装置及训练方法

权利要求书

1.一种面向鸟类机器人社群等级判定的迷宫装置，其特征在于，包括准备区、颜色选择区、方向选择区、水槽障碍区、高度选择区、测速区和奖励区；所述准备区、颜色选择区、方向选择区、水槽障碍区、高度选择区、测速区和奖励区均为封闭区域；

所述准备区上设置有入口，颜色选择区中设置有扇形颜色选择平台，扇形颜色选择平台与颜色选择区的侧壁围合成封闭区域，准备区和颜色选择区通过防止鸟类机器人折返的第一单向通道相连通，第一单向通道伸入颜色选择区的一端位于扇形颜色选择平台的弧心位置；所述扇形颜色选择平台上均匀设置有多个颜色选择通道，多个颜色选择通道均为直线通道，多个颜色选择通道的入口均朝向扇形颜色选择平台的弧心；

所述方向选择区包括方向选择外仓以及设置在方向选择外仓中的方向选择内仓，方向选择外仓和方向选择内仓均为柱状空心结构，且方向选择内仓与方向选择外仓共轴线；方向选择内仓和方向选择外仓之间构成鸟类机器人能够通过的第一环形通道，方向选择外仓上设置有第一过渡通道，第一过渡通道的入口端与第一环形通道相连通，第一过渡通道的出口端位于方向选择外仓的外侧；所述颜色选择区与方向选择内仓通过防止鸟类机器人折返的第二单向通道相连通，第二单向通道伸入到颜色选择区的一端位于扇形颜色选择平台的外侧；所述方向选择内仓的侧壁下端设置有三个方向选择入口，三个方向选择入口与第二单向通道插入到方向选择内仓的一端分别位于四个方向，三个方向选择入口均与第一环形通道相连通；

所述水槽障碍区的中部设置有水槽，水槽将水槽障碍区的内部隔断为首端区域和末端区域，所述水槽上均匀设置有多个连通桥，多个连通桥分别连通水槽障碍区中的首端区域和末端区域，所述第一过渡通道的出口端和水槽障碍区中的首端区域通过防止鸟类机器人折返的第三单向通道相连通；

所述高度选择区包括高度选择外仓以及设置在高度选择外仓中的高度选择内仓，高度选择外仓和高度选择内仓均为柱状空心结构，且高度选择内仓与高度选择外仓共轴线；高度选择内仓和高度选择外仓之间构成鸟类机器人能够通过的第二环形通道，高度选择外仓上设置有第二过渡通道，第二过渡通道的入口端与第二环形通道相连通，第二过渡通道的出口端位于高度选择外仓的外侧；所述水槽障碍区中的末端区域与高度选择内仓通过防止鸟类机器人折返的第四单向通道相连通，且第四单向通道伸入到高度选择内仓的中部；所述高度选择内仓的侧壁上设置有多个高度选择入口，多个高度选择入口均位于高度选择内仓的上部且高度依次增高，多个高度选择入口均与第一环形通道相连通；

所述测速区为带状封闭通道，测速区的首端设置有入口，测速区的末端设置有出口，第二过渡通道的出口端与测速区的首端设置的入口相连通；

所述奖励区上设置有出口，奖励区内设置有自动投食装置，所述奖励区与测速区的末端相连通；

还包括主控电路，所述多个颜色选择通道的两端、三个方向选择入口的前端、多个连通桥的末端、多个高度选择入口的前端和测速区的两端均设置有红外传感器，所述红外传感器均与主控电路相连接；所述自动投食装置受控于主控电路。

2.如权利要求1所述的面向鸟类机器人社群等级判定的迷宫装置,其特征在于：所述第一单向通道的两端、第二单向通道的两端、第三单向通道的两端和第四单向通道的两端均设置有红外传感器，第一单向通道的两端、第二单向通道的两端、第三单向通道的两端和第四单向通道的两端处设置的红外传感器也均与主控电路相连接。

3.如权利要求2所述的面向鸟类机器人社群等级判定的迷宫装置,其特征在于：所述多个颜色选择通道的两端、三个方向选择入口的前端、多个高度选择入口的前端、测速区的两端、第一单向通道的两端、第二单向通道的两端、第三单向通道的两端、第四单向通道的两端、准备区上入口处和奖励区上的出口处均设置自动门，所述自动门均受控于主控电路。

4.如权利要求3所述的面向鸟类机器人社群等级判定的迷宫装置,其特征在于：所述颜色选择通道为七条，七条颜色选择通道的颜色分别为红、绿、蓝、黄、紫、黑和正白。

5.如权利要求4所述的面向鸟类机器人社群等级判定的迷宫装置,其特征在于：所述第一单向通道、第二单向通道、第三单向通道和第四单向通道的横截面均为20cm×20cm的矩形。