[发明专利]一种自动换刀装置及其换刀方法

权利要求书

1.一种自动换刀装置,包括换刀装置本体（1）、刀盘（6），其特征在于：所述换刀装置本体（1）上设有刀库（2），所述刀库（2）的底部左端设有导轨驱动电机（19），所述导轨驱动电机（19）的一侧设有水平导向轨道，所述刀库（2）的中间设有导向杆（15），所述导向杆（15）的底端设有刀盘（6），所述导向杆（15）的左下方设有手爪（5），所述手爪（5）的左端设有机械手臂（4），所述刀库（2）的右侧设有升降轨道（16），所述升降轨道（16）上设有升降座（10），升降座（10）的右侧设有转臂（11），转臂（11）的一端与升降座（10）连接，所述转臂（11）的另一端与机床（9）连接，所述机床（9）的中间设有主轴头（13），主轴头（13）与转臂（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述机床（9）的内部设有交换手（12），所述交换手（12）与转臂（11）连接，所述交换手（12）的右下方设有刀具（14），刀具（14）通过连接轴与交换手（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述机械手臂（4）的左端设有托板（3），托板（3）的上方与机械手（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述导向杆（15）之间设有留空槽（7），留空槽（7）为小正方体槽腔。

5.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述升降座（10）的内部中间设有螺纹孔（21），螺纹孔（21）贯穿升降座（10），所述升降座（10）的一侧设有轨道卡槽（22），轨道卡槽（22）的内部设有升降轨道（16），所述升降轨道（16）的两边设有轨道卡边，轨道卡边与轨道卡槽（22）相互匹配，升降轨道的内部设有螺纹轴，螺纹轴设有外螺纹，螺纹轴与螺纹孔（21）相互匹配，所述升降轨道（16）的底部设有活动挡板。

6.根据权利要求1所述的一种自动换刀装置，其特征在于：所述刀盘（6）的中间设有环状支架，所述环状支架上设有卡刀爪（17），所述卡刀爪（17）之间设有辐射槽（18），所述辐射槽（18）的左侧中间设有留空槽（7），所述留空槽（7）的外侧与机械手臂（4）连接，所述机械手臂（4）的左侧设有进给丝杆（8），进给丝杆（8）为圆状，所述刀盘（6）的一侧设有刀盘支架座（20），所述刀盘支架座（20）的外侧设有支架脚。

7.实现权利要求1所述的一种自动换刀装置，其换刀方法包括以下步骤：

A、按指令取下刀具转到取刀位置，托板（3）沿导杆移动，机械手臂（4）的夹爪夹住刀具；

B、刀盘（6）上的留空槽（7）全部转到同样的位置，然后刀盘（6）释放选用的刀具到托板（3）上，托板（3）载着刀具移动，将刀具送至交换手（12）的一个夹爪中；

C、原先安装在主轴中的刀具使用完毕后，交换手（12）的另一个手爪就抓住主轴上的刀具，接着转臂（11）伸出从主轴孔中拔出刀具；

D、紧接着交换手（12）旋转，使新的刀具对准主轴，然后转臂（11）缩回，将刀具插入主轴孔，从而完成换刀动作。