[发明专利]一种适用于通用型球机的违停抓拍系统及其使用方法

说明书

本发明属于交通监控技术领域，尤其涉及一种适用于通用型球机的违停抓拍系统及其使用方法。一种适用于通用型球机的违停抓拍系统，包括服务器和球机，球机获取的视频数据通过网络传送给服务器；服务器通过视觉分析模块对视频数据进行分析，从而实现对路面违停情况进行实时监控；当发现违停行为，服务器启动云台控制命令，调动球机跟踪放大违停目标，实现违停取证；所述服务器内设有球机标定模块，服务器通过球机标定模块进行球机参数标定后，服务器可以控制球机的移动和缩放变焦。本发明的有益效果是：(1)适合任意球机，无需另外安装违停抓拍专用球机；(2)操作简单，非现场实现参数标定，无需现场设置特殊标定记号。

技术领域

本发明属于交通监控技术领域，尤其涉及一种适用于通用型球机的违停抓拍系统及其使用方法。

背景技术

随着城市机动车数量猛增，加之驾驶员安全意识薄弱，导致在城市道路间机动车违停事件多发。违停事件不仅带来城市的交通拥堵，也给城市居民的财产安全带来隐患。违停治理是一件刻不容缓的事件，它是营造良好城市交通氛围的重要手段。

目前在城市道路间机动车违停事件频发，不过，庞大的城市道路网使得对违停事件的现场取证极为困难。它严重依赖于交通部门警力人员的数量和警力。在各大城市道路网中都布设有监控相机，充分利用这一视频资源，可以有效地节省警力人员，而且极大地提升工作效率。

为了高效地治理违停事件，不少球机供应商提供了违停自动抓拍球机。但是，违停自动抓拍球机相比普通球机而言，价格更为昂贵，其价格往往是普通球机的几倍之多。更需要值得注意的是，目前很多城市其实已经拥有完善的监控网络，且其中大部分都是普通球机。所以，无论是对于已经拥有完善监控网络的城市还是需要建立监控网络的城市，采用违停自动抓拍球机改造或搭建监控系统的成本都更为高昂。常规的视频抓拍方式是监控人员通过实时查看道路车辆情况，一旦发现车辆存在违停行为，立即调用相机控制实现违停抓拍。但这样做，需要监控人员实时监控。监控人员极易产生视觉疲劳，长时间的工作对其的生理和精神状态都会产生很大影响。

发明内容

为了解决这一问题，本发明提出了一种适用于通用型球机的违停抓拍系统，该系统可用任意一款监控球机，实现车辆违停自动抓拍功能。

一种适用于通用型球机的违停抓拍系统，包括服务器和球机，球机获取的视频数据通过网络传送给服务器；服务器通过视觉分析模块对视频数据进行分析，从而实现对路面违停情况进行实时监控；当发现违停行为，服务器启动云台控制命令，调动球机跟踪放大违停目标，实现违停取证；所述服务器内设有球机标定模块，服务器通过球机标定模块进行球机参数标定后，服务器可以控制球机的移动和缩放变焦。

进一步的，所述视觉分析模块包括车辆检测模块、违停判断模块、目标跟踪放大模块；

其中，违停判断根据当地政府设定的违停规定时间或根据禁停区域判断,具体判断方法为：

通过车辆检测模块对车辆进行检测，在车辆滞留某一地点初期，球机获取违停开始时刻的图片，对所有可能存在违停行为的车辆进行可能性违停登记；当车辆滞留超过最大允许时间时，对该车辆进行确认性违停登记。

进一步的，所述球机设置了自动违停抓拍车辆滞留的禁停区域。

进一步的，所述车辆滞留是根据车辆检测和颜色直方图实现球机视频数据中各车辆目标的动态定位，为违停判断提供依据；根据车辆检测结果，确定所有车辆的轨迹后，判断车辆是否在某一地点滞留。

一种适用于通用型球机的违停抓拍系统的抓拍方法，包括如下步骤：a)球机将获取的视频数据传输给服务器，b)视频分析模块分别对视频数据中的所有车辆进行动态定位，初步建立所有车辆的违停开始时刻，c)在某一时间段后，确定为违停确定时刻，视频分析模块对一直处于该时间段内的所有车辆确定为目标违停车辆并将目标违停车辆定位信息传输给服务器，d)服务器启动云台，云台控制球机中的违停抓拍模块对目标违停车辆进行自动抓拍，并最终传送给服务器。