[发明专利]一种偏心轮送料装置

说明书

本发明涉及机械自动控制领域，尤其是一种偏心轮送料装置，包括驱动电机、偏心轮传动机构、水平移动机构、旋转机构和吸放料装置，驱动电机与偏心轮传动机构传动连接，偏心轮传动机构与水平移动机构传动连接，水平移动机构包括导轨和与导轨滑动配合的滑台，旋转机构包括旋转固定座、旋转件、连接板、行程杆和行程约束板，旋转固定座与滑台固定连接，旋转件的一端为连接轴，连接轴自由穿过旋转固定座，旋转件的另一端与连接板固定连接，连接板一端与行程杆连接，连接板另一端与吸放料装置连接，行程杆的端部套有第一密封轴承，第一密封轴承在行程约束板的约束槽内滑动，本发明可以解决现有技术中人工送料效率不高，机械手成本昂贵的问题。

技术领域

本发明涉及机械自动控制领域，具体涉及一种偏心轮送料装置。

背景技术

现在的机械生产线多半采用人工送料或者机械手送料，人工送料存在一定的危险性，而且工作效率不是很高，采用机械手上料虽然能避免人工上料的弊端，也符合机械全自动发展的趋势，但是机械手的成本却非常昂贵，当需要运送简易工件时，采用机械手就可能大材小用，造成成本超支了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏心轮送料装置，以解决现有技术中人工送料效率不高，机械手成本昂贵的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种偏心轮送料装置，包括驱动电机、偏心轮传动机构、水平移动机构、旋转机构和吸放料装置，所述驱动电机通过齿轮啮合的方式与偏心轮传动机构传动连接，所述偏心轮传动机构通过连杆与水平移动机构传动连接，所述连杆的一端在水平面上可转动地与偏心轮传动机构连接，所述连杆的另一端在水平面上可转动地与水平移动机构连接，所述水平移动机构包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑台，所述旋转机构包括旋转固定座、旋转件、连接板、行程杆和行程约束板，所述旋转固定座与滑台固定连接，所述旋转件的一端为连接轴，所述连接轴自由穿过旋转固定座，所述旋转件的另一端与连接板固定连接，连接板的一端与行程杆连接，连接板的另一端与吸放料装置连接，所述行程杆的端部套有第一密封轴承，所述第一密封轴承在行程约束板的约束槽内滑动。

优选的，所述偏心轮传动机构包括底板和底板两端的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上固定有第一传动轮和第一链轮，所述动力输出轴的两端分别连接有第二链轮和偏心轮，所述第一传动轮与驱动电机的输出轴上的第二传动轮啮合，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。

优选的，所述底板上安装有用于对链条进行滚动引导的滚子轴承。

优选的，所述连杆的一端与偏心轮传动机构上的偏心轮通过第一球面副连接，所述连杆的另一端与水平移动机构上的滑台通过第二球面副连接。

优选的，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过螺纹连接，所述第二连杆上设有调节连杆长度的外螺纹段，所述第一连杆内部设有与该外螺纹段匹配的内螺纹段。

优选的，所述吸放料装置包括至少一套弹簧式吸盘，所述弹簧式吸盘通过管接头与连接板连接。

优选的，所述旋转固定座的底部设有第二密封轴承，所述第二密封轴承套接在所述连接轴的外部。

优选的，所述导轨的端部安装有控制吸放料装置吸放的电磁阀和气控阀。

优选的，所述驱动电机、偏心轮传动组件以及行程约束板均与导轨固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请利用偏心轮的行程和回程来完成上下料的水平运动，通过旋转固定座和行程约束板完成吸放料装置的转动，本申请提供的装置实用性强，成本低，操作简单，工作效率高，并且本申请提供的装置移植性强，可以用于多类产品的上下料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一视角的结构示意图；