[发明专利]一种中小型无人机空中阻拦回收装置

权利要求书

1.一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特征在于:包括带有多能量吸收点的回收架、带有多能量吸收点的缓冲装置、带有软件控制和硬件设备的回收导引装置；所述的能量为冲击能；所述回收架、缓冲装置、回收导引装置有机结合完成无人机回收过程；所述的带有多能量吸收点的回收架包括回收架底座、竖直安装在回收架底座上并具有足够高度的回收架主臂、以回收架主臂顶端为中心点向两边水平延伸一定长度且与回收架主臂组成回收架的主要承力件的回收架主横梁、回收架主臂顶端与其通过回收架主接头连接的具有足够长度的回收臂、靠近回收架主臂上端的安装在回收架主臂和回收臂之间的用于提供回收臂的支持力和举伸运动的支持力液压作动筒、回收臂另一端通过回收架主接头连接并以回收臂端头为中心点向两边水平延伸一定长度的回收架缓冲滑轨梁、安装于回收架缓冲滑轨梁上并向下垂挂的回收架滑车、通过轴承与回收架滑车下端抵接的水平悬挂的回收梁、分别安装于回收梁两端的下方的阻尼盘，连接两个阻尼盘的圆弧状的回收挂锁、安装在无人机背部的无人机回收钩；

所述带有多能量吸收点的缓冲装置，包括在回收架主横梁两端带有用于吸收冲击能的主横梁-回收臂缓冲弹簧、在回收臂和回收缓冲滑轨梁之间带有用于缓冲吸收冲击能的回收臂-滑轨缓冲弹簧、在回收架滑车上垂向带有用于吸收冲击能的回收滑车缓冲弹簧、在回收梁和阻尼盘之间带有用于吸收冲击能的回收梁-阻尼盘缓冲弹簧；

所述回收导引装置包括设置在回收梁上的激光发生器、设置在无人机上的激光感受器、设置在无人机机载计算机内的控制软件；所述激光发生器到激光感受器的有效距离为2000米，机载计算机软件确定无人机终端飞行参数、速度、高度和航向导引无人机的拦挂回收全过程。

2.根据权利要求1所述的一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特征在于:所述带有多能量吸收点的回收架由如下几部分提供吸收冲击能：回收钩→回收挂索→阻尼盘→回收架滑车→回收臂和回收架缓冲滑轨梁间的缓冲连接→回收臂受冲击力后由缓冲弹簧吸收部分能量。

3.根据权利要求1所述的一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特征在于:所述回收架主臂靠近主臂下方与液压驱动可伸缩梁固接，由液压驱动可伸缩梁带动回收架主臂上下伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特征在于:所述回收架主臂和回收架缓冲滑轨梁与回收臂的回收架主接头为回收架主十字接头，该回收架主十字接头提供回收臂三自由度运动。

5. 根据权利要求1所述的一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特征在于: 回收索为软性可卷入阻尼盘的软索，阻尼盘提供回收索伸缩，并提供阻尼力，回收索类似航母上飞机拦阻索用拦阻盘。

6.根据权利要求1所述的一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特征在于:所述回收钩是安装在飞机背部的可收放挂钩，挂钩端部为一特定形状吊钩，带有防脱结构，挂钩带有收放机钩，是一个带有一定弹性的杆状结构件，并承受一定冲击力。

7. 根据权利要求1所述的一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特征在于: 所述无人机回收钩上带有拉力传感器，一旦无人机吊挂成功，立即按照程序关闭发动机，由回收架主臂上的液压驱动作动筒放低回收臂打开回收吊钩上部自锁钩，把无人机取下来，此时无人机回收过程结束。

8. 根据权利要求1所述的一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特征在于: 所述无人机在回收全过程中始终处于最小复飞速度的发动机功率状态，一旦回收失败，立即复飞，进入下次回收程序。