[发明专利]一种多视角管道检测爬行器

权利要求书

1.一种多视角管道检测爬行器，其特征在于，包括摄像机(1)、滑板一(2)、机箱(3)、支撑板一(4)、若干个支撑杆一(5)和轮胎(6)，所述支撑板一(4)的两侧均设置有若干个轮胎(6)，所述支撑板一(4)的顶部一侧设置有若干个支撑杆一(5)，若干个支撑杆一(5)的顶部均固定在所述机箱(3)的一侧，所述机箱(3)的另一侧且与所述支撑杆一(5)成垂直状的位置处设置有所述摄像机(1)，所述摄像机(1)的底部设置有所述滑板一(2)，其中，所述摄像机(1)的底部与所述滑板一(2)的顶部之间设置有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)内设有电机一(8)，所述电机一(8)设置在所述滑板一(2)内，所述电机一(8)的中部贯穿设有转轴一(9)，所述转轴一(9)的一侧设置有销齿轮二(10)且与所述销齿轮二(10)的中部贯穿连接，所述销齿轮二(10)设置在所述滑板一(2)的顶部，所述销齿轮二(10)的外侧设置有与所述销齿轮二(10)相适配的销齿轮一(11)，所述销齿轮一(11)的一侧且远离所述销齿轮二(10)的一侧设置有电机二(12)，且所述电机二(12)与所述销齿轮一(11)的对应侧边之间通过若干组支撑杆二(13)固定连接，所述电机二(12)的一侧且远离所述支撑杆二(13)的一侧设置有转轴二(14)，所述转轴二(14)的一侧且远离所述电机二(12)一侧固定在所述摄像机(1)的底部，所述滑板一(2)的底部设置有支架(15)，所述支架(15)的顶部开设有与所述滑板一(2)相匹配的滑槽一(16)，所述支架(15)的一侧且靠近所述机箱(3)一侧设置有固定板(17)，且所述固定板(17)的一侧两端与所述支架(15)的对应侧边两端之间均设置有连接杆(18)，两侧连接杆(18)之间设置有空心齿轮(19)，所述空心齿轮(19)的内部一侧设置有与所述空心齿轮(19)相配合的全齿轮(20)，所述全齿轮(20)的一侧且对应所述固定板(17)一侧与所述固定板(17)的对应侧边之间设置有活动壁二(21)，所述全齿轮(20)的另一侧且远离所述活动壁二(21)的一侧中部与所述滑板一(2)的对应侧边之间设置有活动壁一(22)，所述摄像机(1)的侧边上设置有摄像头(23)，所述摄像头(23)的外侧与所述摄像机(1)侧边的边角处之间分别设置有LED灯(24)。

2.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述固定板(17)为C型板，所述固定板(17)的一侧且远离所述活动壁二(21)一侧与所述机箱(3)的对应侧边之间设置有底板(25)。

3.根据权利要求2所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述底板(25)的一侧且对应所述固定板(17)一侧设置有两组支撑柱(26)，所述支撑柱(26)的一侧且远离所述底板(25)一侧均设置有支撑板二(27)，所述支撑板二(27)的两侧均设置有滑板二(28)，所述滑板二(28)的侧边且远离所述支撑板二(27)一侧均设置有滑槽二(29)。

4.根据权利要求3所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述固定板(17)的侧边且靠近所述底板(25)一侧设置有两组卡板(30)，且两组卡板(30)均设置在两侧支撑柱(26)的两侧边，两侧的一组卡板(30)对应侧边上均设置有与所述滑槽二(29)相匹配的滚轮(31)。

5.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述活动壁一(22)的一侧且靠近所述全齿轮(20)一侧通过固定栓一(32)与所述全齿轮(20)的对应侧边中部固定连接，所述活动壁一(22)的另一侧且远离所述固定栓一(32)的一侧通过固定栓二(33)与所述滑板一(2)的对应侧边固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述活动壁二(21)的两端侧边均通过活动栓与所述全齿轮(20)的对应侧边中部以及所述固定板(17)的对应侧边活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述滑槽一(16)的顶部两侧设置为高度不同的凸出面，且位于较矮的一侧凸出面设置在靠近空心齿轮(19)一侧。