[发明专利]一种三通攻丝机

说明书

本发明涉及一种三通攻丝机，包括一个工作台，其特征在于：所述工作台上设有一个送料装置以及一个位于送料装置上方并且与送料装置平行设置的夹取装置，所述送料装置包括一个传输带以及升降装置，所述升降装置包括一个与传输带大小宽度相等的“U”型的送料盒，所述送料盒的侧壁上设有一个检测装置，所述送料盒的底部连接有一个送料气缸，所述夹取装置包括一个与工作台固定连接的夹取支架、一个竖直滑动安装在夹取支架上的第一无杆气缸、一个左右滑动安装在第一无杆气缸上的机械手安装架和一个前后滑动安装在机械手安装架上的机械手组，所述夹取支架的右侧板上竖直固定设有一个第二无杆气缸。

技术领域

本发明属于三通的螺纹攻丝机领域，具体属于一种三通攻丝机。

背景技术

攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，现有的三通攻丝机在对三通管件进行夹取时都是采用人工对三通管件进行夹取，然后放在固定槽内，攻丝机在对物料进行攻丝，采用人工进行夹取，会给人带来危险，而且也不利于自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种三通攻丝机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种三通攻丝机，包括一个工作台，其特征在于：所述工作台上设有一个送料装置以及一个位于送料装置上方并且与送料装置平行设置的夹取装置，所述送料装置包括一个传输带以及升降装置，所述升降装置包括一个与传输带大小宽度相等的“U”型的送料盒，所述送料盒的侧壁上设有一个检测装置，所述送料盒的底部连接有一个送料气缸，所述夹取装置包括一个与工作台固定连接的夹取支架、一个竖直滑动安装在夹取支架上的第一无杆气缸、一个左右滑动安装在第一无杆气缸上的机械手安装架和一个前后滑动安装在机械手安装架上的机械手组，所述夹取支架的右侧板上竖直固定设有一个第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑动块与第一无杆气缸之间通过螺钉连接，所述第一无杆气缸的滑动块与机械手安装架通过螺钉固定连接，所述第一无杆气缸的底板的高度高于机械手安装架的底板，所述机械手安装架的底板的后侧固定设有一个伸缩气缸以及与一个伸缩气缸输出端固定连接的安装板，所述安装板的下方固定设有一个双杆双轴气缸，所述机械手组包括结构相同第一机械手和第二机械手，所述双杆双轴气缸的左右两输出端分别与第一机械手和第二机械手固定连接。

还包括设有位于夹取装置下方的夹紧装置，所述夹紧装置包括一个与工作台固定连接的夹紧气缸以及一个通过螺钉固定安装在工作台上的固定板，所述固定板上设有一第一夹紧件、第二夹紧件以及一端与夹紧气缸连接另一端与第二夹紧件的传动组件。

所述固定板的中部开设有一个落料槽，所述第一夹紧件位于落料槽前方，所述第一夹紧件包括一个安装台、一个固定安装在安装台前侧板的推动气缸和一个与推动气缸的输出端连接的第一夹块，所述安装台的的后侧板上开设有一个“U”型安装槽，所述第二夹紧件包括一个滑动板以及与滑动板通过螺钉连接的第二夹块。

所述传动组件包括一个转动安装在安装台上的连接轴和一个连接件，所述连接件的一端与滑动板的一端通过铆钉活动连接，另一端与连接轴上的竖直块通过铆钉活动连接，所述连接轴的一端与夹紧气缸的输出端之间通过一个“U”型连接块连接，所述连接轴的一端设有固定套设在连接抽上的套筒，所述套筒上设有一个与套筒一体成型的弧形板，所述弧形板的另一端设置在“U”型连接块的“U”型槽内并且通过铆钉与连接块之间通过铆钉活动连接。

所述滑动板的左右两侧开设有通孔，所述第二夹块的左右两侧分别设有导条，所述导条通过导条之间固定安装在安装台上，所述导条活动安装在滑动板内的通孔。

所述安装台的落料槽的上方设有与工作台固定连接的第一攻丝头，所述安装台的落料槽的左右两侧分别设有工作台固定连接的第二攻丝头和第三攻丝头。

所述工作台上还设有一个冷却装置，所述冷却装置包括一个位于工作台内的油泵和油箱，所述油泵的一端通过油管与油箱底端连接，所述油泵的另一端与出油管连接，所述出油管的出油口朝向落料槽。