[发明专利]一种手势识别方法和装置

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

对图像进行网格划分；

获取第i帧图像中手势的中心点的坐标，当第i帧图像中手势的中心点在预设区域内时，确定第i帧图像中手势的中心点的坐标为第(i－1)帧图像中手势的中心点的坐标；其中，i为大于或等于2的整数，预设区域为以第(i－1)帧图像中手势的中心点所在的网格为中心的区域；

根据每一帧图像中手势的中心点的坐标进行动态手势识别；

采用以下方式判断第i帧图像中手势的中心点在预设区域内：

当的商为0，且的余数的绝对值小于且的商为0，且的余数的绝对值小于时，确定所述第i帧图像中手势的中心点在所述预设区域内；

其中，X_Ai为所述第i帧图像中手势的中心点的横坐标，Y_Ai为所述第i帧图像中手势的中心点的纵坐标，X_B(i-1)为所述第(i－1)帧图像中手势的中心点的横坐标，Y_B(i-1)为所述第(i－1)帧图像中手势的中心点的纵坐标，C为所述预设区域的边长所包含的网格数量，D为所述网格的边长所包含的像素数量。

2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述第i帧图像中手势的中心点不在所述预设区域内时，根据所述第i帧图像中手势的中心点的坐标和所述预设区域计算所述第i帧图像中手势的中心点的坐标。

3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，计算所述第i帧图像中手势的中心点的坐标包括：

当的余数的绝对值小于时，按照公式计算所述第i帧图像中手势的中心点的横坐标；

当的余数的绝对值小于时，按照公式计算所述第i帧图像中手势的中心点的纵坐标；

或者，当的余数的绝对值小于时，按照公式计算所述第i帧图像中手势的中心点的横坐标；

当的余数的绝对值小于时，按照公式计算所述第i帧图像中手势的中心点的纵坐标；

其中，X_Ai为所述第i帧图像中手势的中心点的横坐标，Y_Ai为所述第i帧图像中手势的中心点的纵坐标，X_B1为第1帧图像中手势的中心点的横坐标，Y_B1为第1帧图像中手势的中心点的纵坐标，C为所述预设区域的边长所包含的网格数量，D为所述网格的边长所包含的像素数量，P₁为的商，P₂为的商，Q₁为的商，Q₂为的商，X_Bi为所述第i帧图像中手势的中心点的横坐标，Y_Bi为所述第i帧图像中手势的中心点的纵坐标，X_B(i－1)为第(i－1)帧图像中手势的中心点的横坐标，Y_B(i－1)为第(i－1)帧图像中手势的中心点的纵坐标。