[发明专利]一种稳定调节高度的机械手

说明书

本发明公开了一种稳定调节高度的机械手，包括支架，所述支架的上端面固定连接有第一支杆，第一支杆的上端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在齿轮的后侧中心，此稳定调节高度的机械手结构简单，由于第二插杆的位置关系，调整了第二插杆的位置，此时，安装管能够顺时针旋转，不能够逆时针旋转，启动电机，齿轮与环形齿条的啮合，使安装管顺时针旋转，环绕钢丝，使钢丝拉扯第一插杆，让第一插杆向上移动，当机械手调整到适当高度时，停止电机，固定了第一插杆的位置，让多个第一电磁铁通电，抓取物体，方便快捷，满足了日益复杂的工艺需要，橡胶垫的设置能够防止物体滑落。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种稳定调节高度的机械手。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。现有技术的机械手由于无法稳定的控制机械爪的高度，无法满足日益复杂的工艺需要，为此，提出一种稳定调节高度的机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定调节高度的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种稳定调节高度的机械手，包括支架，所述支架的上端面固定连接有第一支杆，第一支杆的上端固定连接有电机，电机的输出端固定连接在齿轮的后侧中心，所述齿轮啮合有环形齿条，所述环形齿条固定套接在安装管上，所述安装管的内圈侧壁开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有若干限位杆的一端，多个限位杆的另一端固定连接在同一个第二支杆的侧壁上，所述第二支杆的下端与支架的上端面固定连接，所述第二支杆的侧壁固定连接有若干第一连接杆，所述第一连接杆的侧壁固定连接有轴承，所述轴承套接在第二插杆上，所述第二插杆远离第二支杆的一端活动插接在安装管内圈侧壁开设的凹槽内，所述第二插杆的侧壁与第一连接杆的侧壁之间连接有第三弹簧，所述第二插杆靠近第二支杆的一端转动连接第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端活动插接在凹型架内并且铰接在滑块的一侧，所述滑块的另一侧固定连接第三电磁铁的一侧，第三电磁铁的另一侧通过第二弹簧连接第二电磁铁的一侧，第二电磁铁的另一侧与凹型架的内侧壁固定连接，所述滑块与凹型架的内壁滑动连接，所述凹型架通过固定杆固定连接在第二支杆的侧壁上，所述安装管的外侧壁固定连接钢丝的一端，钢丝的另一端活动贯穿支架和套筒到达套筒的内部并且连接第一插杆的一端，第一插杆的另一端活动贯穿套筒，所述第一插杆位于套筒内的一端通过第一弹簧连接在套筒的内顶壁上，所述第一插杆的侧壁铰接有若干夹板，所述夹板上内嵌有第一电磁铁，多个所述夹板相互靠近的侧壁之间均固定连接有橡胶垫，夹板与第一插杆的侧壁之间连接有第四弹簧。

优选的，所述限位杆多于三个，且多个限位杆之间等距环形分布。

优选的，所述第二连接杆为L型结构。

优选的，所述第二电磁铁和第三电磁铁的磁极方向相同设置。

优选的，所述第二插杆位于凹槽内的一端为楔形结构。

优选的，多个所述橡胶垫相互靠近的一侧开设有防滑槽。

优选的，所述夹板为弧形结构。