[发明专利]一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置

权利要求书

1.一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，其特征在于：包括上边肋、下边肋、球关节一、球关节二、弹簧、弹簧杆一、弹簧杆二；所述球关节一、弹簧杆一、弹簧、弹簧杆二、球关节二依次连接；所述球关节一包括外球壳一和设于外球壳一内的内球体一，内球体一的下端固定连接有连接杆，内球体一的左端与弹簧杆一固定连接；外球壳一对应连接杆和弹簧杆一设有供连接杆和弹簧杆一穿过的圆形孔或弧形槽，外球壳一的左上角与上边肋的末端固定连接；所述球关节二包括外球壳二和设于外球壳二内的内球体二，内球体二的右端与弹簧杆二固定连接；外球壳二对应弹簧杆二设有供弹簧杆二穿过的圆形孔或弧形槽，外球壳二的右上角与下边肋的末端固定连接；所述球关节一的连接杆与一电机同轴固定，电机的另一端与一电机连接杆同轴固定连接，电机连接杆的另一端从上到下依次同轴连接有连接翼杆、螺纹套筒，螺纹套筒旋设于连接翼杆上；所述上边肋和下边肋之间设有中间肋，上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排，其靠近球关节一或球关节二的一端穿设有一销轴进行固定，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋三者之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面；外球壳一上所开设的弧形槽或圆形孔的宽度大于弹簧杆一的直径，外球壳二上所开设的弧形槽或圆形孔的宽度大于弹簧杆二的直径；外球壳一上所开设的弧形槽的外形与弹簧杆一的运动轨迹相一致，外球壳二上所开设的弧形槽的外形与弹簧杆二的运动轨迹相一致；

所述外球壳一与内球体一、外球壳二与内球体二之间间隙配合，或外球壳一、外球壳二上开有若干个孔，外球壳一上的孔与内球体一之间设有滚珠连接，外球壳二上的孔与内球体二之间设有滚珠连接，其中孔的直径小于滚珠的直径；所述上边肋、下边肋、中间肋均为长条结构，且可活动一端均向下弯为弯弧状。

2.根据权利要求1所述的一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述电机连接杆上固定有速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述连接翼杆为配设有螺纹套筒的螺纹杆或多节伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述电机连接杆、连接翼杆、螺纹套筒、弹簧杆一、连接杆、弹簧杆二均为中空杆。

5.根据权利要求1所述的一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述中间肋底端端部处设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述上边肋、下边肋距离底端为上边肋、下边肋长度的十分之一处设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述中间肋采用具有韧性的轻质材料制成，上边肋、下边肋采用硬性轻质材料制成。