[发明专利]一种无人机引导跟踪系统及其跟踪方法在审
| 申请号： | 201810068499.8 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108398688A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 尹从源;刘铭青;白朝顺;陈秋婷;陈锐豪;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波接收器 飞控系统 超声波 无人机机体 无人机引导 跟踪系统 目标点 机臂 超声波发射装置 超声波发生装置 超声波发生器 超声波信号 处理模块 方位分析 跟踪目标 计算目标 点位置 跟踪 散射 云台 对准 发射 | ||
1.一种无人机引导跟踪系统，其特征在于，包括无人机和超声波发生装置，所述无人机包括无人机机体、飞控系统和超声波接收器，所述飞控系统安装有无人机机体内，所述超声波接收器安装于无人机机体的机臂上，且均位于机臂上的相同位置，所述超声波接收器用于接收超声波发生器发来的超声波信号，超声波接收器还与飞控系统连接，飞控系统连接有计算目标点位置的方位分析处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机引导跟踪系统，其特征在于：所述无人机为多旋翼无人机，且旋翼的个数不少于4个。
3.一种根据权利要求1或2所述的无人机引导跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)操作超声波发生装置向目标点发射一段超声波信号，超声波到达目标点的障碍物后发生散射；
(2)位于空中的无人机机体上的超声波接收器接收散射出的超声波信号，此时的方位分析处理模块根据每个超声波接收器接收到的超声波信号的时间以及其本身所处的坐标位置，计算出散射点的坐标；
(3)获得目标点的坐标后，飞控系统即可调整云台对准信号来源的方位，或者对目标点进行跟踪，又或者控制无人机飞行目标点的位置。
4.一种根据权利要3所述的无人机引导跟踪方法，其特征在于：所述无人机机体的机臂上的超声波接收器与机臂之间采用可拆卸连接。
5.一种根据权利要3所述的无人机引导跟踪方法，其特征在于：所述超声波发生装置具体为手持式超声波发生器。
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