[发明专利]用于电动汽车行驶路线的同步控制系统

说明书

本发明公开了一种用于电动汽车行驶路线的同步控制系统，包括：服务器，用于接收来自交通信号灯控制终端的坐标位置和车流检测信号，及根据车载导航装置的访问请求生成访问应答；车载导航装置，包括输入模块、主控模块、定位导航模块、显示模块、无线收发模块、路线搜索模块，其中输入模块用于输入出发地和目的地；主控模块用于控制定位导航模块进行定位和导航获得当前导航路线，并提取当前导航路线所经过交通信号灯控制终端的坐标位置，及向服务器发送访问请求，且对访问应答进行接收和分析，在判断为需要调整时生成驱动信号并控制路线搜索模块重新搜索路线获得调整后的导航路线。本发明可以结合实时路况实现路线的调整，实现同步控制作用。

技术领域

本发明涉及一种用于电动汽车行驶路线的同步控制系统，属于电动汽车的技术领域。

背景技术

汽车在全球保有量的不断增加使人类面临能源短缺、全球变暖、空气质量水平下降等诸多挑战，同时也推动汽车自身技术的发展，为此汽车工程师正在不断努力研究降低油耗的方法，寻求各种代用燃料以及开发不用或少用汽油的新型车辆；越来越多的人士已经认识到各种类型电动汽车和燃料电池汽车是实现清洁汽车的解决方案，全世界的汽车业界也正在为此努力并投入了巨大的资金和人力。电动汽车是集机械、电子、电机、智能控制、化学能源、计算机、新材料等科学领域和工程技术中最新成果于一体，是多种高新技术凝聚的成果。

先进的电动汽车包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车，具有低污染排放、热辐射低、噪声低且环境友好等诸多优点。

其中，电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。

电动汽车的种类分为：纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(PHEV)、燃料电池汽车(FCEV)。电动汽车纯电动汽车是由电动机驱动的汽车。电动汽车在工作过程中电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，驱动电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。行驶装置将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。

目前，现有技术中存在对电动汽车和其行驶控制的系统，如201210129551.9 申请日：2012-04-27的文件中，提供了一种电动汽车，属于运输工具技术领域。它解决了现有的电动汽车行驶不稳定、若电机故障车辆便完全失去动力的问题。本电动汽车，包括车架，车架前端定位有两个前轮，后端定位有两个后轮；车架上固定有动力电池系统和两个驱动电机，其中一个驱动电机通过变速结构与两个前轮机械联接，另一个所述的驱动电机通过变速结构与两个后轮机械联接，两个所述的驱动电机均通过电机控制器与动力电池系统电联接；电动汽车还包括整车控制器，所述的两个电机控制器均与整车控制器电联接。本电动汽车前后轮独立驱动而且能独立控制，因此根据整车控制器中的控制策略执行前轮驱动、后轮驱动及四轮驱动，使汽车满足不同路况的要求，同时优化系统效率。

如申请号：201310388700.8 申请日：2013-08-30的文件中，本发明公开了一种电动汽车的动力系统，其包括：第一动力子系统，第一动力子系统包括第一动力电池、与第一动力电池相连的第一电池管理器、与第一电池管理器相连的第一电机控制器和与第一电机控制器相连的第一电机；第二动力子系统，第二动力子系统包括第二动力电池、与第二动力电池相连的第二电池管理器、与第二电池管理器相连的第二电机控制器和与第二电机控制器相连的第二电机；变速箱，变速箱与第一电机和第二电机分别相连；整车控制器，整车控制器分别与第一电机控制器和第二电机控制器相连，整车控制器根据电动汽车的工作模式对第一动力子系统和第二动力子系统进行控制。该动力系统的可靠性高，具有较强的可用性，能够保证电动汽车行车安全。

尽管上述文献对现有的电动汽车及控制系统作出改进，但实际上仍然存在不足。现有的电动汽车在行驶中，只能实现汽车定位功能，而不能结合定位中的路线对道路车流量综合处理，导致导航过程不具备智能化，无法有效避免拥堵路段。