[发明专利]一种便携式上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种便携式上肢康复训练装置，其特征在于：包括夹具部件、转动部件、减重部件及支撑部件；所述的夹具部件与所述的转动部件的一端铰链连接，所述的转动部件的另一端与所述的减重部件的一端固定连接，所述的减重部件的另一端与所述的支撑部件铰链连接。

2.根据权利要求1所述的便携式上肢康复训练装置，其特征在于：所述的夹具部件包括夹具及第一轴承座，所述的夹具与所述的第一轴承座固定连接。

3.根据权利要求2所述的便携式上肢康复训练装置，其特征在于：所述的转动部件包括支撑杆及第二轴承座，所述的支撑杆的一端通过轴承与所述的第一轴承座铰链连接，所述的支撑杆的另一端通过轴承与所述的第二轴承座铰链连接。

4.根据权利要求3所述的便携式上肢康复训练装置，其特征在于：所述的减重部件包括底板、调节螺杆、导向杆、滑块、盖板、顶板、调节旋钮、右支撑板、上连杆、拉伸弹簧、下连杆、输出端头及左支撑板；所述的底板、盖板、顶板、右支撑板及左支撑板分别固定连接，构成四边形机架，所述的四边形机架固定安装在所述的第二轴承座上，所述的四边形机架、上连杆、下连杆和输出端头分别通过轴承铰链连接，构成一组平行四边形机构；所述的导向杆的两端分别与所述的底板和所述的顶板固定连接；所述的调节螺杆的两端分别与所述的底板和所述的顶板通过轴承铰链连接，所述的滑块与所述的调节螺杆螺纹连接，通过旋转所述的调节螺杆驱动所述的滑块沿所述的导向杆滑动；所述的调节旋钮与所述的调节螺杆固定连接，所述的拉伸弹簧的一端与所述的滑块铰链连接，所述的拉伸弹簧的另一端与所述的输出端头铰链连接。

5.根据权利要求4所述的便携式上肢康复训练装置，其特征在于：所述的左支撑板与所述的右支撑板相对所述的调节螺杆和所述的导向杆两者的轴线构成的平面对称分布。

6.根据权利要求4所述的便携式上肢康复训练装置，其特征在于：所述的调节螺杆的轴线与所述的导向杆的轴线相互平行。

7.根据权利要求4所述的便携式上肢康复训练装置，其特征在于：所述的支撑部件包括后托板、后臂托、后旋钮、前托板、前臂托及前旋钮；所述的后托板的一端与所述的输出端头通过轴承铰链连接，所述的后托板的另一端与所述的后臂托固定连接；所述的前托板分别与所述的后臂托和所述的前臂托滑动连接，所述的后旋钮和所述的前旋钮分别与所述的后臂托和所述的前臂托螺纹连接。