[发明专利]被缝制物输送装置

说明书

本发明提供一种被缝制物输送装置，其将被缝制物向缝纫机侧稳定地供给。具有：平坦的载置部(20)，其能够重叠载置多个被缝制物(C)；抓持机构(70)，其对在载置部上重叠载置的被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；输送机构(40)，其对由抓持机构抓持的被缝制物进行输送；以及平坦的作业台(25)，其对由输送机构输送的被缝制物进行载置，作业台能够与缝纫机连接，以使得能够向缝纫机(1)的针板输送被缝制物，该被缝制物输送装置具有锤机构(80)，该锤机构(80)向从作业台通过缝纫机的进给机构在作业台上输送的被缝制物供给锤(81)。

技术领域

本发明涉及对实施缝制的被缝制物进行输送的被缝制物输送装置。

背景技术

以往使用下述布料输送装置，即，从以将进行缝制的多个布料重叠载置的状态进行存货的载置台，将最上方的布料提起而输送至作业台。

该布料输送装置为了从重叠载置的布料中将最上方的布料提起，具有：抓持机构，其具有抓持部件和爪部件；以及输送机构，其将抓持机构在载置台和作业台之间往复输送。

而且，在缝制作业时，抓持机构对载置台的布料进行抓持，输送机构将布料与抓持机构一起输送至作业台，在作业台将布料放开而供给至缝纫机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭59－172341号公报

上述布料输送装置能够自动地进行直至将布料从载置台输送至作业台而供给至缝纫机为止的动作，但向缝纫机供给后放开了布料。

在通过缝纫机实现的缝制过程中，如果人用手一边支撑布料一边进行输送，则无法将布料稳定地直线输送，将缝制自动化是困难的。

发明内容

本发明的目的在于稳定地进行供给至缝纫机的被缝制物的缝制时的进给，具有下面的(1)～(5)的任意特征。

(1)

一种被缝制物输送装置，其特征在于，具有：

平坦的载置部，其能够重叠载置多个被缝制物；

抓持机构，其对在所述载置部上重叠载置的所述被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；

输送机构，其对由所述抓持机构抓持的所述被缝制物进行输送；以及

平坦的作业台，其对由所述输送机构输送的所述被缝制物进行载置，

所述作业台能够与缝纫机连接，以使得能够向所述缝纫机的针板输送所述被缝制物，

该被缝制物输送装置具有锤机构，该锤机构向通过所述缝纫机而在所述作业台上输送的被缝制物供给锤。

(2)

在上述(1)记载的被缝制物输送装置中，其特征在于，

沿通过所述缝纫机的进给机构实现的所述被缝制物的进给方向对所述锤进行引导的引导部，设置于所述作业台上。

(3)

在上述(1)或者(2)记载的被缝制物输送装置中，其特征在于，

具有锤输送机构，该锤输送机构沿通过所述缝纫机的进给机构实现的所述被缝制物的进给方向对所述锤机构进行输送，

所述锤机构具有所述锤和所述锤的装卸机构，

所述装卸机构通过与所述锤输送机构的输送动作的协同动作，对所述锤的保持状态和放开状态进行切换。

(4)

在上述(3)记载的被缝制物输送装置中，其特征在于，