[发明专利]智能网联汽车云控操作系统

权利要求书

1.一种智能网联汽车云控操作系统，其特征在于，包括：

区域通信接口，用于与智能网联系统中其余智能网联汽车或路侧设备通信；其中，所述智能网联系统包括至少两个智能网联汽车和路侧设备；

应用接口，用于向安装于所述操作系统的车载应用传输数据，以使所述车载应用根据接收的所述数据控制所述智能网联汽车，其中，所述车载应用控制所述智能网联汽车包括自动驾驶，所述数据包括智能网联汽车内部数据和车辆控制数据。

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车云控操作系统，其特征在于，所述智能网联系统中还包括云端平台；

对应的，所述智能网联汽车云控操作系统还包括：

远程通信接口，用于与所述云端平台通信。

3.根据权利要求1所述的智能网联汽车云控操作系统，其特征在于，还包括：

外设接口，用于与所述智能网联汽车的外接设备通信。

4.根据权利要求1所述的智能网联汽车云控操作系统，其特征在于，还包括：

总线接口，用于采集所述智能网联汽车的内部数据和/或传输车辆控制数据。

5.根据权利要求1所述的智能网联汽车云控操作系统，其特征在于，还包括：

守护进程，用于更新操作系统、持续采集数据和/或执行业务逻辑。

6.根据权利要求1所述的智能网联汽车云控操作系统，其特征在于，还包括：

内核层，包括实现进程管理、内存管理、文件系统、网络协议和/或硬件驱动的功能组件。

7.根据权利要求6所述的智能网联汽车云控操作系统，其特征在于：

内核层所提供的驱动程序包括雷达驱动程序、定位设备驱动程序、摄像头驱动程序、温度传感器驱动程序、湿度传感器驱动程序和/或无线通信设备驱动程序。

8.根据权利要求1所述的智能网联汽车云控操作系统，其特征在于：

所述操作系统的软件机制中还包括安全机制，用于安全防护、安全管控和系统自身鲁棒性安全保障。

9.一种基于如权利要求1-8任一所述的智能网联汽车云控操作系统的车辆控制方法，其特征在于，包括：

当设置于第一车辆的车载雷达或摄像头检测到障碍物时，通过设置于第一车辆的外设接口发送障碍物信息至第一车辆的守护进程；

第一车辆的守护进程通过第一车辆的远程通信接口发送障碍物信息至云端平台；

云端平台根据障碍物信息作出判断，得到第一判断结果，并将第一判断结果发送至第二车辆和第三车辆；其中，第一判断结果包括第二车辆的变道避障指令和第三车辆的减速让行指令；

云端平台发送避让指令至第二车辆，同时发送减速让行指令至第三车辆；

第二车辆的守护进程通过第二车辆的远程通信接口接收变道避障指令，并通过第二车辆的应用接口将变道避障指令发送至第二车辆的自动驾驶模块；

第二车辆的自动驾驶模块根据变道避障指令，并通过设置于第二车辆的总线接口控制第二车辆的车辆电子控制单元以实现变道；同时，第二车辆的自动驾驶模块通过第二车辆的区域通信模块将变道避障事件通知发送至第三车辆；

第三车辆的守护进程通过第三辆车的区域通信接口接收变道避障事件通知，并通过第三辆车的远程通信接口接收减速让行指令；

第三车辆的守护进程根据所述减速让行指令和变道避障事件通知作出判断，得到第二判断结果，其中，所述第二判断结果包括第三车辆的减速让行执行指令；

通过第三车辆的应用接口将减速让行执行指令发送至第三车辆的自动驾驶模块，第三车辆的自动驾驶模块通过第三车辆的总线接口控制第三车辆的车辆电子控制单元，以进行减速避让。