[发明专利]结构光投影装置

权利要求书

1.结构光投影装置，其特征在于，包括：

激光发射部；

第一准直透镜，位于所述激光发射部所发出的光线的光路上，以对所述激光发射部所发出的光线进行初准直；

第二准直透镜，位于经所述第一准直透镜初准直的光线的光路上，以对经所述第一准直透镜初准直的光线进行再次准直，从而形成平行光束；以及

衍射光学部，所述衍射光学部位于所述第二准直透镜远离所述激光发射部的一侧，以将通过所述第二准直透镜的光线投射至空间目标的表面。

2.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，所述激光发射部位于所述第一准直透镜和所述第二准直透镜共同形成的焦点所在的平面上。

3.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

第一反射镜，位于所述第一准直透镜与所述第二准直透镜之间，

其中，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜设置为彼此的光轴成第一角度，并且经所述第一准直透镜初准直的光线由所述第一反射镜的反射面反射至所述第二准直透镜。

4.如权利要求3所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

第二反射镜，位于所述激光发射部和所述第一准直透镜之间，

其中，所述第一准直透镜与所述激光发射部彼此的光轴成第二角度，并且从所述激光发射部发出的光线由所述第二反射镜的反射面反射至所述第一准直透镜。

5.如权利要求3所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第一角度为90°。

6.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜均为球面透镜。

7.如权利要求4所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第二角度为90°。

8.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

第一反射镜和第二反射镜，位于所述第一准直透镜与所述第二准直透镜之间，

其中，经所述第一准直透镜初准直的光线由所述第一反射镜的反射面反射至所述第二反射镜的反射面，再经所述第二反射镜的反射面反射至所述第二准直透镜。

9.如权利要求8所述的结构光投影装置，其特征在于，所述激光发射部与所述第一准直透镜彼此平行，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

10.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

第一反射镜和第二反射镜，其中，所述第一反射镜位于所述激光发射部与所述第一准直透镜之间，所述第二反射镜位于所述第一准直透镜与所述第二准直透镜之间；

其中，经所述第一反射镜的反射面反射的光线通过所述第一准直透镜进行初准直，再经所述第二反射镜的反射面反射至所述第二准直透镜。

11.如权利要求10所述的结构光投影装置，其特征在于，所述激光发射部与所述第二准直透镜彼此平行，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜设置为彼此垂直。

12.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

棱镜，

其中，经所述第一准直透镜初准直的光线由所述棱镜的第一反射面反射至所述棱镜的第二反射面，再经所述棱镜的第二反射面反射至所述第二准直透镜。

13.如权利要求12所述的结构光投影装置，其特征在于，所述激光发射部与所述第一准直透镜彼此平行，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

14.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第一准直透镜由第一材料制成，所述第二准直透镜由第二材料制成，所述第一材料具有比所述第二材料大的热稳定性。