[发明专利]注射泵及应用于注射泵的装载方法

权利要求书

1.一种应用于注射泵的装载方法，所述注射泵用于安装注射器，所述注射泵包括推进机构，其包括如下步骤：

先在手动装载阶段下对所述注射器和所述注射泵进行手动装载操作；

侦测所述注射器是否压装于预设位置；

当侦测到所述注射器压装于预设位置时，确定所述手动装载阶段结束；以及

在确定所述手动装载阶段结束后，自动进入自动装载阶段，在所述自动装载阶段下对所述注射泵进行自动装载操作，其中，所述手动装载操作包括手动压装所述注射器至所述预设位置之前的装载操作，所述自动装载操作为对所述注射泵自动进行的所述注射器在注射准备完成前的手动装载操作之后的自动控制所述推进机构移动直至压接所述注射器的活塞柄的装载操作。

2.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，所述注射器包括收容液体的收容筒，所述预设位置为所述注射器的收容筒压装于所述注射泵的位置。

3.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，所述注射泵包括压杆机构，所述侦测所述注射器是否压装于预设位置步骤包括：

感测所述注射器与所述压杆机构之间的距离或压力，并据以产生一感测值；以及

判断所感测到的感测值是否在预设阈值范围内；

或是

感测所述压杆机构的转动角度，并据以产生一感测值；以及

判断所感测到的感测值是否在预设阈值范围内。

4.根据权利要求3所述的装载方法，所述注射泵还包括泵体，设置在所述泵体上的所述推进机构和所述压杆机构，以及与所述推进机构电连接的控制器，所述推进机构包括离合开关，其特征在于，所述手动装载操作还包括：

开启所述离合开关，并手动将所述推进机构朝远离所述泵体的方向移动一段距离；

拉起所述压杆机构，并安装待注射的注射器；以及

通过所述压杆机构将所述注射器压装于所述注射泵上。

5.根据权利要求3所述的装载方法，其特征在于，所述确定手动装载阶段结束包括：

侦测所述压杆机构是否产生触发动作；以及

当侦测到所述压杆机构产生触发动作时，控制进入自动装载阶段。

6.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，在所述进入自动装载阶段之前，还包括：输出提示信息，以提示用户停止进行手动装载操作。

7.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，在进入自动装载阶段之前，所述方法还包括：控制确认对话框供用户确认是否切换至所述自动装载阶段；以及

在用户确认进入后再切换至所述自动装载阶段。

8.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，在进入自动装载阶段之前，所述方法还包括：所述注射泵包括控制开关，根据所述控制开关产生的开启或关闭所述注射泵的自动装载操作的开启信号或关闭信号，控制进入自动装载阶段。

9.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，所述注射泵还包括压装于预设位置的检测装置，所述注射泵包括推动块和设置在所述推动块上的夹持组件，所述自动装载阶段下的自动装载操作包括：所述注射器包括活塞杆和与所述活塞杆连接的活塞柄，

所述推动块抵压所述注射器的活塞柄，并通过所述检测装置感测所述注射器的活塞柄是否与所述注射泵是否安装到位；以及

根据所感测到的信息，控制所述夹持组件夹紧所述注射器的活塞柄，并控制所述推动块推动所述注射器的活塞杆运动，开始注射。

10.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，在确定所述自动装载完成后，控制所述注射泵恢复到所述手动装载阶段，以等待下一轮的装载操作。

11.一种注射泵，其特征在于，所述注射泵用于通过如权利要求1-10中任一项所述装载方法将所述注射器装载在所述注射泵上。