[发明专利]外转子型电动机

说明书

一种外转子型电动机，上述外转子型电动机具有能够使齿槽转矩降低以使转子顺畅地旋转、且耐久性和耐气候性好的转子磁体。转子磁体(14)在转子轭(12)的内周面沿着周向分隔成多个段状磁体(13)进行配置，各段状磁体(13)使用平行配向的异方性磁体，与定子极齿(4a)的磁通作用面相对的磁通产生面(13a)的中央部(13b)形成为凸面，所述凸面与所述定子极齿(4a)之间的间隔最小。

技术领域

本发明涉及一种外转子型电动机。

背景技术

例如参照图6，对外转子型三相DC无刷电动机的定子及转子的结构进行说明。对定子1的结构进行说明。定子铁芯4使用层叠有电磁钢板的层叠铁芯。从环状的铁芯主体朝向径向外侧突出设置有多个极齿4a。在各极齿4a卷绕有未图示的线圈。定子铁芯4压入粘接于未图示的轴承壳体的外周以进行组装。在轴承壳体内嵌入轴承。

转子8的形成为杯状的转子轭12通过铆接一体组装于固定于转子轴的一方端的转子轮毂。在上述转子轭12的内周面组装有转子磁体14，上述转子磁体14将沿着径向励磁的段状磁体13以规定间隔环状地配置。在定子1组装完成后，将转子轴穿过轴承壳体的轴承以嵌入转子8。此时，定子铁芯4的极齿4a和转子磁体13被组装成彼此相对。

转子磁体14将形成为环状的磁体或者段状的磁体粘接在转子轭12的内周面来进行组装。转子磁体14是沿着周向交替励磁成N极S极的异方性塑料磁体。异方性塑料磁体的磁化方向存在径向配向、平行配向、极异方配向等。

已知一种电动机(参照专利文献1)，沿着极异方配向对转子磁体的、与定子极齿相对的部位进行励磁，并且沿着径向配向或者平行配向对与磁检测传感器相对的部位进行励磁。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-162697号公报

转子磁体的形状无论是环状或者段状中的任一个，只要使用厚度均匀的磁体，齿槽转矩就会变大。

此外，如果异方性塑料磁体的磁化方向是径向配向，那么磁体周向端面的磁通变化就会是急剧的，齿槽转矩就会变大。

此外，由于异方性塑料磁体的机械强度低，因此存在角部容易发生缺损、开裂这样的组装上的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种外转子型电动机，上述外转子型电动机具有能降低齿槽转矩以实现转子的顺畅旋转、且耐久性高耐气候性好的转子磁体。

本发明为了实现上述目的，包括如下结构。

一种外转子型电动机包括：定子，上述定子具有在定子极齿上卷绕有线圈的定子铁芯；以及转子，上述转子的转子轴被轴支承成能旋转，上述转子轴一体组装于转子轭的中心部，上述转子轭具有与上述定子极齿相对的转子磁体，特征在于，上述转子磁体在上述转子轭的内周面沿着周向分隔成多个段状磁体进行配置，各段状磁体使用平行配向的异方性磁体，与上述定子极齿的磁通作用面相对的磁通产生面中央部形成为凸面，上述凸面与上述定子极齿之间的间隔最小。

根据上述结构，由于平行配向的异方性段状磁体的、与定子极齿的磁通作用面相对的磁通产生面中央部形成为凸面，因此周向的端面附近的磁通的变化很小，与使用有厚度均匀的磁体的情况相比，能够使齿槽转矩降低、使转子顺畅地进行旋转。

较为理想的是，上述段状磁体使用异方性铁素体烧结磁体，上述磁通产生面是曲率比固定于上述转子轭的固定面的曲率小的曲面。

这样，若磁通产生面是曲率比固定于转子轭的固定面的曲率小的曲面，就能够使段状磁体的周向的端面附近的磁通的变化缓慢、使齿槽转矩降低，此外，若磁体采用异方性铁素体烧结磁体，就能够提供一种适用于廉价的大量生产的、耐气候性优异的磁体。