[发明专利]感测移动装置在审
申请号: | 201810067960.8 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN110068866A | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 陈启文;黄建豪;施冠衔 | 申请(专利权)人: | 鈊象电子股份有限公司 |
主分类号: | G01V3/00 | 分类号: | G01V3/00;G01V8/10 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 中国台湾新*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 感测信号 感测器 移动件 传动装置 感测移动 控制电路 判读 资讯 架构 指示传动装置 可移动地 连动移动 整体架构 变化性 复杂度 感测 固设 配置 开发 | ||
1.一种感测移动装置,其特征在于,包含:
机壳,具有至少一个第一资讯判读区与第二资讯判读区;
移动件,可移动地位于该机壳上;
单一感测器,固设于该移动件上,用以随着该移动件的移动而依序感测该第一资讯判读区与该第二资讯判读区,并产生相应的第一感测信号与第二感测信号;
传动装置,连动该移动件;以及
控制电路,电性连接该传动装置与该单一感测器,用以依据该第一感测信号与该第二感测信号其中之一,指示该传动装置选择性地作动。
2.根据权利要求1所述的感测移动装置,其特征在于:其中该机壳包含外附件,该外附件可拆卸地连接该机壳,且该外附件具有资讯判读图案,该资讯判读图案位于该第一资讯判读区或该第二资讯判读区内。
3.根据权利要求2所述的感测移动装置,其特征在于:其中该资讯判读图案包含多个可透光缺口,所述可透光缺口依据可编码形式排列于该外附件上。
4.根据权利要求3所述的感测移动装置,其特征在于:其中该第二资讯判读区位于二个该第一资讯判读区之间,所述可透光缺口位于该第二资讯判读区内,每一所述第一资讯判读区不具有任何可透光缺口。
5.根据权利要求3所述的感测移动装置,其特征在于:其中所述可透光缺口等距排列于该外附件的一个长边,且所述可透光缺口的形状与大小彼此相同,其中该第二感测信号为二元编码。
6.根据权利要求2所述的感测移动装置,其特征在于:其中该资讯判读图案包含多对NS磁极,所述NS磁极分别呈周期性排列,其中该第二感测信号为二元编码。
7.根据权利要求1所述的感测移动装置,其特征在于:其中该控制电路通过该第一感测信号或该第二感测信号的即时接收,以判定该移动件对应于该机壳上的目前位置。
8.根据权利要求1所述的感测移动装置,其特征在于,其中该传动装置包含:
马达单元,电性连接该控制电路;
第一带轮,可转动地连接该机壳;
第二带轮,相对该第一带轮设置,且同轴地轴接该马达单元;以及
传动带,可运转地连接该第一带轮与该第二带轮,且该传动带固接该移动件,用以往返带动该移动件,
其中该控制电路依据该第一感测信号指示该马达单元停止转动且开始反转;该控制电路依据该第二感测信号指示该马达单元依原速继续转动。
9.一种感测移动装置,其特征在于,包含:
机壳;
外附件,可拆卸地连接该机壳,该外附件背对该机壳的一个长边具有多个透光缺口与二个不透光区,所述透光缺口线性且周期地排列于该二个不透光区之间;
移动件,用以沿着该外附件往返地移动;
单一感测器,固设于该移动件上,用以随着该移动件的移动而依序感测所述不透光区其中之一以及所述可透光缺口,并产生相应的第一感测信号与第二感测信号;
传动装置,连动该移动件;以及
控制电路,电性连接该传动装置与该单一感测器,
其中,当该控制电路接收该第一感测信号,该控制电路借此指示该传动装置停止该移动件并朝相反方向带动该移动件,当该控制电路接收该第二感测信号,该控制电路借此指示该传动装置持续朝原方向带动该移动件。
10.根据权利要求9所述的感测移动装置,其特征在于,其中该传动装置包含:
马达单元,电性连接该控制电路;
第一带轮,可转动地连接该机壳;
第二带轮,相对该第一带轮设置,且同轴地轴接该马达单元;以及
传动带,可运转地连接该第一带轮与该第二带轮,且该传动带固接该移动件,用以往返带动该移动件,
其中该控制电路依据该第一感测信号指示该马达单元停止转动且开始反转;该控制电路依据该第二感测信号指示该马达单元依原速继续转动。
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