[发明专利]一种海底表层可燃冰专用铲车设备

权利要求书

1.一种海底表层可燃冰专用铲车设备，其特征在于：包括有车体，转动安装在车体前部两侧的两个主动轮，以及转动安装在车体后部两侧的两个从动轮；所述车体上安装有两个分别用以驱动两个主动轮的驱动电机，所述驱动电机包括有硬质的非导磁金属材料的壳体，固定安装在壳体内的绕组，以及通过转子轴承安装在壳体内且位于绕组内周的转子；所述转子中间为输出轴，所述输出轴下端穿过壳体且输出轴与壳体下端之间通过密封轴承连接；所述壳体下端呈外周高中间低的漏斗形，所述壳体除了下端部中间安装密封轴承的安装口外，其它部分均为不可拆卸的全密封结构；所述壳体内充满绝缘油；

所述车体前端连接有一个铲斗，所述铲斗后端上部具有一个后延伸部，所述后延伸部的下端设有一个沿铲斗左右方向的条形口，所述后延伸部的下方对应条形口的下方安装有一个沿铲斗左右方向设置的输送带，且输送带的至少一端延伸到铲斗的左、右端部之外；

所述驱动电机由安装在海底的发电装置进行供电；所述发电装置包括有内燃机，与内燃机的输出轴连接的发电机；所述内燃机的进气端连接有混合器，混合器连接有氧气进气管和天然气进气管；所述内燃机的出气端连接有排气管，排气管的另一端连接有冷却除气罐；所述氧气进气管另一端与氧气瓶连接，氧气进气管靠近混合器的位置安装有气泵a；所述天然气进气管与可燃冰开采井的出气管道相连通，天然气进气管靠近混合器的位置安装有气泵b；所述冷却除气罐为封闭的容器，冷却除气罐内下部储存有氢氧化钠饱和溶液；冷却除气罐内顶部安装有水淋喷头，所述排气管与冷却除气罐的上部连通；所述冷却除气罐下部连接有由海水进行冷却的冷却管道，冷却管道的另一端连接有喷淋水泵，喷淋水泵的出水端与水淋喷头连接；所述可燃冰开采井指的是使用减压法开采可燃冰时所钻探的开采井。

2.如权利要求1所述的一种海底表层可燃冰专用铲车设备，其特征在于：所述后延伸部下端面连接有两个沿铲斗左右方向的挡板，且两个挡板分别位于条形口的前、后方；所述输送带安装在两个挡板之间。

3.如权利要求1所述的一种海底表层可燃冰专用铲车设备，其特征在于：所述车体后端上部两侧固定连接有两个安装臂，两个安装臂上对称转动连接有两个铲斗安装臂，铲斗安装臂延伸到车体前端，铲斗安装臂的前部具有一个L形臂，所述铲斗后端下部与L形臂的前端转动连接；两个所述安装臂与同侧的铲斗安装臂的中部之间分别连接有第一液压缸，两个铲斗安装臂的中部与铲斗的后端上部之间分别连接有第二液压缸。

4.如权利要求1所述的一种海底表层可燃冰专用铲车设备，其特征在于：所述驱动电机与同侧的主动轮之间通过锥齿轮或蜗轮蜗杆机构传动连接。

5.如权利要求1所述的一种海底表层可燃冰专用铲车设备，其特征在于：所述车体上端连接有一个竖杆，竖杆上端安装有摄像头，所述摄像头与控制器电连接；所述控制器具有无线电收发模块，无线电收发模块通过无线网络与计算机连接。